[发明专利]具有自动盘库功能的自助售药机及其自动盘库方法

说明书

具有自动盘库功能的自助售药机及其自动盘库方法，该自助售药机包括：自助售药机本体、PLC控制器、服务器、激光测距仪模组、机械手；所述PLC控制器通过数据线与机械手的伺服电机通信，实现信息互通；所述激光测距仪模组通过数据线与售药机服务器通信，实现信息互通；所述自助售药机本体上的操作屏通过数据线与售药机服务器通信。本发明解决了因为机器故障导致的库存信息出错，需要到现场实际盘库的问题；降低了人工现场盘库的时效及人力成本；通过本地或者远程盘库几分钟就可以完成实时库存信息修复。提升时效性，及盘库效率；盘库修复无需把药品拿出来，全程自动化完成实物清点。

技术领域

本发明涉及自助售药机领域，具体涉及一种具有自动盘库功能的自助售药机及其盘库方法。

背景技术

传统仓储管理中这一过程都是非自动化的人工完成，现代化仓储管理为了改善盘点作业的质量，提高盘点效率，提高货品查询的准确率，引入了多种非接触式自动识别技术以实现自动盘库功能。常见的有基于光学识别的条形码、二维码，基于无线电射频识别的RFID标签。这些技术都是通过给货品添加一个能唯一标识主体的信息标签，由相应的标签读识终端设备读取标签内信息完成货品的自动识别，通过和后台仓储管理计算机系统相连接，从而实现自动盘库功能。

如现有技术：中国专利申请（申请号：CN201710511695，公开号：CN109214727 A）公开一种自动盘库系统，包括货物存储装置、光源、摄像机、监控系统、图像分析系统、深度学习系统、业务处理系统和控制系统，所述光源、所述摄像机、所述监控系统、所述图像分析系统、所述深度学习系统、所述业务处理系统与所述控制系统电性连接，所述监控系统控制所述摄像机采集图像数据并将所采集图像数据传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统将图像分析的结果数据传输给所述业务处理系统，所述深度学习系统将算法数据包传输给所述图像分析系统，所述图像分析系统依据所述算法数据包对图像数据进行分析。

现有技术，中国专利申请（申请号：CN201811199623，公开号：CN109409799 A）公开一种库存透明化管理方法及装置，包括收到盘库指令时，读取目标库位的RFID标签，并根据RFID标签获取目标库位存放的物料的库存信息；将物料的库存信息与预存信息进行对比，生成盘库结果；根据盘库结果计算目标物料的货格空置率；判断货格空置率是否达到阈值，如果是，生成合盘清单，并对目标物料进行合盘。

现有技术，中国专利申请（申请号：CN201621395160 ，公开号：CN206910056U）公开一种具有无线网络通信和自动盘库功能的自动档案柜，包括电子标签、抽屉把手、控制面板、LED灯管和上柜门，其特征在于：所述控制面板设置在柜身外壳的内部左侧下方，所述柜身外壳内部靠近控制面板的右侧位置处设置设置有指纹识别器，所述指纹识别器的右侧设置有抽屉，所述抽屉把手设置在抽屉前表面上，所述抽屉的右侧设置有下柜门，所述下柜门的前表面左侧设置有柜门把手。可以检测出内部湿度，当内部湿度过高时，通过电加热器对档案柜内部进行烘干，同时内部烘干过程中产生的蒸汽从换气管排出，档案柜上设置了指纹识别器，只有录入了指纹到内置计算机内部，才可以通过指纹识别器打开档案柜，增加了档案柜的安全性能。

现有技术，中国专利申请（申请号：CN201310235076 ，公开号：CN104229366 A）公开一种自动盘库并定位到层的回转库，包括回转库柜体、嵌入式计算机、读写器、天线、电子标签和计算机，其中：回转库柜体包括储物格、柜门和传感器；嵌入式计算机，设置于回转库柜体内，通过通信电缆与计算机连接；传感器，设置于回转库柜体内的框架上，位于储物格运行轨道的一侧；天线，设置于回转库内，通过阻抗匹配的同轴电缆与读写器连接；读写器，通过通信电缆与计算机连接；电子标签，设置于回转库中每一份存储物件上。