[发明专利]表面清洁装置

权利要求书

1.一种表面清洁装置，包括主体和设置在所述主体底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，所述清扫组件包括清洁辊，其特征在于，

所述清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，所述毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，所述第一毛刷条从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二毛刷条从所述清洁辊的中部向另一端延伸，所述第一毛刷条与所述第二毛刷条在所述清洁辊的中部形成有轴向的间隙，所述迁移条沿所述清洁辊径向的高度从所述清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于所述清洁辊上的异物迁移至所述间隙。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一毛刷条沿着正螺旋方向从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二毛刷条沿着反螺旋方向从所述清洁辊的中部向另一端延伸。

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述迁移条包括第一迁移条和第二迁移条，所述第一迁移条从所述清洁辊的中部向一端延伸，所述第二迁移条从所述清洁辊的中部向另一端延伸。

4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一迁移条和所述第二迁移条都以螺旋的方式延伸，所述第一迁移条和所述第二迁移条的旋向分别与所述第一毛刷条和第二毛刷条的旋向一致。

5.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一迁移条和所述第二迁移条在所述清洁辊的轴向上彼此交叠。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述毛刷条沿着所述清洁辊的圆周方向倾斜设置，所述毛刷条的倾斜方向与所述清洁辊的转动方向相反。

7.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述迁移条沿着所述清洁辊的圆周方向倾斜布置，所述迁移条的倾斜方向与所述清洁辊的转动方向相同。

8.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一迁移条与所述第二毛刷条在所述清洁辊的轴向上彼此交叠，所述第二迁移条与所述第一毛刷条在所述清洁辊的轴向上彼此交叠。

9.根据权利要求2所述表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置为自移动式的清洁机器人，所述清洁辊安置于所述主体底部的安装槽中，所述安装槽的侧壁设有吸尘口和与所述清洁辊并排设置的梳齿部，所述梳齿部上设有多个梳齿用以清除缠绕在所述清洁辊上的异物，所述多个梳齿自中间向两侧依次倾斜以分别清除缠绕在所述第一毛刷条和所述第二毛刷条上的异物。

10.根据权利要求9所述表面清洁装置，其特征在于，所述清洁机器人还包括集尘盒，所述集尘盒的进尘口与所述吸尘口连通，所述安装槽的侧壁的一部分形成在所述集尘盒上，所述梳齿部设于所述集尘盒上，所述集尘盒安装于所述主体上时所述梳齿部从所述吸尘口伸入所述安装槽。