[发明专利]一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多路拉包智慧供包系统，该系统包括前段输送带和高速分拣机，其特征在于，在所述前段输送带和高速分拣机之间还包括：

可调速短输送机构，所述可调速短输送机构用于控制包裹行进的速度；

侦测包裹传感器，安装于所述可调速短输送机构，用于侦测包裹进入和/或检测包裹之间距离；

控制软件，收集各侦测传感器的状态，决定包裹进入汇集装置的顺序，依照计划计算各短输送机构的速度，控制相邻包裹之间的距离；

汇集装置，由摆轮机构组成，利用摆轮调整包裹的行进方向，在控制软件的作用下自动校正路径，使包裹快速馈入高速分拣机。

2.根据权利要求1所述的多路拉包智慧供包系统，其特征在于，所述可调速短输送机构的数量为一个以上，相邻的可调速短输送机构相互串接，全部可调速短输送机构形成可调速传输机构，所述可调速传输机构前端连接所述前段输送带，后端连接所述汇集装置。

3.根据权利要求1所述的多路拉包智慧供包系统，其特征在于，汇集装置为智慧摆轮装置，将智慧摆轮装置的摆轮方向调整到包裹进入方向，由智慧摆轮做自动路径校正，使包裹快速馈入高速分拣机分拣。

4.一种多路拉包智慧供包的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)、读取各侦测包裹物件的侦测结果；

步骤2)、如果没有决定优先输出的包裹物件，则依据包裹物的出现顺序轮流选择优先输出的包裹物件；

步骤3)、预估原先决定优先输出的包裹物件是否仍然处于加速领先的状态中，如果是，则继续对该优先输出的包裹物件进行加速，或：对原先决定优先输出的包裹物件进行减速，优先对次领先的包裹物件进行加速。

5.根据权利要求4所述的多路拉包智慧供包的控制方法，其特征在于，在步骤3)中，继续对原先决定优先输出的包裹物件进行加速，如果有其他包裹物件阻碍被加速的包裹物件，则强制停止其他包裹物件前进。