[发明专利]一种无人农场智能管理机器人系统

权利要求书

1.一种无人农场智能管理机器人系统，其特征在于，包括人工设定模块、路线规划模块、自动巡航模块、湿度采集模块、视频采集模块、数据存储模块、中央处理模块、喷药控制模块以及喷水控制模块；

所述人工设定模块，用于农场管理人员预先设置机器人的工作任务序列，包括巡逻区域以及喷药方案，并存储到数据存储模块；

所述路线规划模块，用于根据人工设定模块设定的巡逻区域，规划机器人的巡航路线，并输出到自动巡航模块；

所述自动巡航模块，根据路线规划模块规划的巡航路线，控制机器人沿着巡航路线自动巡逻；

所述湿度采集模块，实时采集当前环境的湿度数据，并输出到中央处理模块；

所述视频采集模块，实时采集当前环境的图像视频数据，并输出到数据存储模块；

所述数据存储模块，对人工设定模块预先设置机器人的工作任务序列以及视频采集模块采集的图像视频数据进行存储，供中央处理模块调用；

所述中央处理模块，根据人工设定模块预先设置的喷药方案，输出控制信号控制喷药控制模块执行喷药操作，并对湿度采集模块采集的湿度数据进行分析，若湿度数据低于预设阈值，则输出控制信号控制喷水控制模块执行喷水操作；

所述喷药控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷药装置工作，对当前区域执行喷药操作；

所述喷水控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人农场智能管理机器人系统，其特征在于，所述湿度采集模块采用温湿度传感器，所述视频采集模块采用高清摄像头。