[发明专利]用于在多个程序单元之间进行数据交换的方法在审
申请号: | 202011298928.4 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112825049A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | J·雷克韦尔;S·施图埃尔默 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘晗曦;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 程序 单元 之间 进行 数据 交换 方法 | ||
1.一种用于在程序、尤其是用于操控自动化系统的程序的多个程序单元之间进行数据交换的方法,其中所述方法包括:在管理单元(200)中注册(100)至少两个程序单元(210a、210b、210c、210d、210e);在所述管理单元(200)中,接收(106)至少两个经注册的程序单元(210a、210b、210c、210d、210e)中的至少一个程序单元的至少一个要求(206a、206b、206c、206d、206e),用于在共同的数据结构(220)中生成至少一个变量或者用于将至少一个变量从共同的数据结构(320)中移除;按照所接收到的所述要求(206a、206b、206c、206d、206e)在所述共同的数据结构(220)中生成或移除(108)所述至少一个变量;将通知(212a、212b、212c、212d、212e)发送(112)给所有目前经注册的程序单元(210a、210b、210c、210d、210e),其中所述通知至少包括所生成的或所移除的变量和用于所述变量的标识符。
2.根据权利要求1所述的方法,其中在所述注册(100)之后,相继调用(104)所述经注册的程序单元(210a、210b、210c、210d、210e),而且其中作为对调用(104)程序单元的反应,接收(106)用于生成或移除变量的要求(206a、206b、206c、206d、206e)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,所述方法进一步包括:经注册的程序单元(210a、210b、210c、210d、210e;310a、310b、310c)借助于针对至少一个变量所通知的标识符在所述共同的数据结构(220、320)中读或写(222a、222b、222c、222d、222e;330、332)至少一个变量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,所述方法进一步包括:按照预先确定的顺序来执行所述经注册的程序单元,其中每个经注册的程序单元都被设立为对所述共同的数据结构进行读访问和/或写访问。
5.根据权利要求4所述的方法,其中在对经注册的程序单元的每次执行中都分别设置所执行的程序单元对所述共同的数据结构的写访问(332a、332b、332c)以及紧接着的读访问(330a、330b、330c),并且其中周期性地重复对所述经注册的程序单元的执行。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法,所述方法进一步包括:配置应执行所述经注册的程序单元的顺序。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中所述多个程序单元是以至少两种不同的编程语言被编写的。
8.一种计算单元,所述计算单元被设立为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种计算机程序,当所述计算机程序在计算单元上被执行时,所述计算机程序促使所述计算单元执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种机器可读存储介质,所述机器可读存储介质具有在自身上所存储的根据权利要求9所述的计算机程序。
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