[发明专利]基于步进电机控制工程机械发动机转速的方法和系统

权利要求书

1.一种基于步进电机控制工程机械发动机转速的方法，应用于步进电机，所述步进电机输出端与目标发动机的油门相连接，所述目标发动机为工程机械发动机；其特征在于，包括：

获取目标转速；所述目标转速为所述目标发动机待调整转速；

通过目标传感器实时获取所述目标发动机的油门的当前位置所对应的第一电信号；所述第一电信号为以下任一项：电压信号，电流信号；所述目标传感器为所述油门的位置传感器；

基于第一预设曲线，确定所述目标转速对应的第二电信号；所述第一预设曲线为所述目标发动机在不同转速对应所述目标传感器基于所述油门的位置产生的电信号的关系曲线；所述第二电信号为与所述第一电信号相同类型的电信号；

基于所述第一电信号和所述第二电信号，控制所述步进电机的转动，以使所述步进电机控制所述油门的位置发生变化；所述基于所述第一电信号和所述第二电信号，控制所述步进电机的转动，包括：

计算所述第一电信号和所述第二电信号的差值，得到目标差值；

基于所述目标差值的正负，确定所述步进电机的转动方向；

基于所述目标差值的大小和第二预设曲线，确定控制所述步进电机的脉冲信号的脉冲频率；所述第二预设曲线为所述目标差值的大小与控制所述步进电机的脉冲信号的脉冲频率的关系曲线；

基于所述转动方向和所述脉冲频率控制所述步进电机的转动，直到所述目标差值的大小小于预设阈值停止转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标差值的正负，确定所述步进电机的转动方向，包括：

判断所述目标差值是否为正数；

若是，则控制所述步进电机的转动方向为正向转动；

若否，则控制所述步进电机的转动方向为反向转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标传感器在所述目标发动机在不同转速下的电信号值，确定所述第一预设曲线。

4.一种基于步进电机控制工程机械发动机转速的系统，应用于步进电机，所述步进电机输出端与目标发动机的油门相连接，所述目标发动机为工程机械发动机；其特征在于，包括：第一获取模块，第二获取模块，第一确定模块和控制模块，其中，

所述第一获取模块，用于获取目标转速；所述目标转速为所述目标发动机待调整转速；

所述第二获取模块，用于通过目标传感器实时获取所述目标发动机的油门的当前位置所对应的第一电信号；所述第一电信号为以下任一项：电压信号，电流信号；所述目标传感器为所述油门的位置传感器；

所述第一确定模块，用于基于第一预设曲线，确定所述目标转速对应的第二电信号；所述第一预设曲线为所述目标发动机在不同转速对应所述目标传感器基于所述油门的位置产生的电信号的关系曲线；所述第二电信号为与所述第一电信号相同类型的电信号；

所述控制模块，用于基于所述第一电信号和所述第二电信号，控制所述步进电机的转动，以使所述步进电机控制所述油门的位置发生变化；所述控制模块还包括：计算单元，第一确定单元，第二确定单元和控制单元，其中，

所述计算单元，用于计算所述第一电信号和所述第二电信号的差值，得到目标差值；

所述第一确定单元，用于基于所述目标差值的正负，确定所述步进电机的转动方向；

所述第二确定单元，用于基于所述目标差值的大小和第二预设曲线，确定控制所述步进电机的脉冲信号的脉冲频率；所述第二预设曲线为所述目标差值的大小与控制所述步进电机的脉冲信号的脉冲频率的关系曲线；

所述控制单元，用于基于所述转动方向和所述脉冲频率控制所述步进电机的转动，直到所述目标差值的大小小于预设阈值停止转动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一确定单元还用于：

判断所述目标差值是否为正数；

若是，则控制所述步进电机的转动方向为正向转动；

若否，则控制所述步进电机的转动方向为反向转动。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二确定模块，用于基于所述目标传感器在所述目标发动机在不同转速下的电信号值，确定所述第一预设曲线。