[发明专利]图像处理方法、装置、可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像；

通过将所述待处理图像输入预先训练好的图像处理模型中，以得到所述待处理图像根据语义分割得到的每一块子图像的深度信息和法向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理模型中包括第一子网络和第二子网络，其中，

所述第一子网络的输入为所述待处理图像，输出为所述待处理图像的语义分割信息；

所述第二子网络的输入为所述语义分割信息和所述待处理图像，输出为所述待处理图像根据所述语义分割信息分割得到的每一块所述子图像的深度信息和法向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理模型通过以下方法进行训练：

将训练图像样本输入所述第一子网络；

将所述第一子网络的输出数据和所述训练图像样本同时输入所述第二子网络中；

根据所述第二子网络的输出数据与目标损失函数，以最小化所述目标损失函数为目标，同时调整所述第一子网络和所述第二子网络中的网络参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标损失函数根据第一损失函数、第二损失函数和第三损失函数确定，所述第一损失函数、所述第二损失函数和所述第三损失函数分别用于约束所述图像处理模型输出的所述语义分割信息、所述深度信息和所述法向信息与所述训练图像样本中的标注真值之间的偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标损失函数还根据第四损失函数来确定，

其中，所述第四损失函数用于约束所述图像处理模型输出的所述深度信息和所述法向信息之间的映射关系的偏差。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目标损失函数还根据第五损失函数来确定，

其中，所述第五损失函数用于约束根据所述图像处理模型输出的所述语义分割信息分割得到的每一块子图像中的各个像素点所对应的，所述图像处理模型输出的所述法向信息之间的偏差。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像；

处理模块，用于通过将所述待处理图像输入预先训练好的图像处理模型中，以得到所述待处理图像根据语义分割得到的每一块子图像的深度信息和法向信息。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模型中包括第一子网络和第二子网络，其中，

所述第一子网络的输入为所述待处理图像，输出为所述待处理图像的语义分割信息；

所述第二子网络的输入为所述语义分割信息和所述待处理图像，输出为所述待处理图像根据所述语义分割信息分割得到的每一块所述子图像的深度信息和法向信息。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。