[发明专利]一种新型火箭发动机推力矢量校准装置

权利要求书

1.本发明为一种新型火箭发动机推力矢量校准装置，图(a)为该装置的正视图，图(b)为该装置的左侧视图，图(c)为该装置的俯视图；该装置由以下部分组成：基座(9)、推力矢量传感器A(1)、推力矢量传感器B(3)、推力矢量传感器C(6)、推力矢量传感器D(7)、加载法兰(10)、Fx加载器(14)、Fy加载器(2)、Fz加载器(5)、F1加载器(4)、F2加载器(8)、F3加载器(16)、F4加载器(15)、F5加载器(11)、F6加载器(13)、火箭发动机(12)组成；其中推力矢量传感器A(1)、推力矢量传感器B(3)、推力矢量传感器C(6)、推力矢量传感器D(7)都是三向力传感器，它们按照正方形布局安装在基座(9)上共同参与推力矢量测量；加载法兰(10)安装在推力矢量传感器A(1)、推力矢量传感器B(3)、推力矢量传感器C(6)、推力矢量传感器D(7)组成的四边形的另一侧；火箭发动机(12)安装在加载法兰(10)正面几何中心上；通过推力矢量传感器A(1)、推力矢量传感器B(3)、推力矢量传感器C(6)、推力矢量传感器D(7)可以测量火箭发动机的推力矢量。

2.根据权利要求1所述的加载法兰(10)为一个长方体，正面为正方形；Fx加载器(14)安装在加载法兰(10)背面几何中心处，Fy加载器(2)安装在加载法兰(10)顶面几何中心，Fz加载器(5)安装在加载法兰(10)右侧面几何中心；F1加载器(4)安装在加载法兰(10)右侧面上端，F2加载器(8)安装在加载法兰(10)左侧面下端；F3加载器(16)安装在加载法兰(10)正面水平中线右端、F4加载器(15)安装在加载法兰(10)正面水平中线左端、F5加载器(11)安装在加载法兰(10)正面竖直中线上端、F6加载器(13)安装在加载法兰(10)正面竖直中线下端；Fx为Fx加载器(14)产生的标准加载力、Fy为Fy加载器(2)产生的标准加载力、Fz为Fz加载器(5)产生的标准加载力、F1为F1加载器(4)产生的标准加载力、F2为F2加载器(8)产生的标准加载力、F3为F3加载器(16)产生的标准加载力、F4为F4加载器(15)产生的标准加载力、F5为F5加载器(11)产生的标准加载力、F6为F6加载器(13)产生的标准加载力；其中Fx沿x轴正方向，Fy沿y轴正方向，Fz沿z轴正方向；F1沿z轴正方向，F2沿z轴负方向，共同构成力矩Mx；Fz沿z轴正方向；F3沿x轴正方向，F4沿x轴负方向，共同构成力矩My；F5沿x轴负方向，F6沿x轴正方向，共同构成力矩Mz；这样可以实现火箭发动机推力矢量的三分力和三分力矩的校准。

3.根据权利要求1所述Fx加载器(14)安装在加载法兰(10)背面几何中心处，火箭发动机(12)安装在加载法兰(10)正面几何中心上，这样的布置使得该推力矢量校准装置能够携带发动机进行推力矢量校准。

4.根据权利要求1所述Fx加载器(14)、Fy加载器(2)、Fz加载器(5)、F1加载器(4)、F2加载器(8)、F3加载器(16)、F4加载器(15)、F5加载器(11)、F6加载器(13) 具有万向拉环，作为施加力值的转接件，该拉环具有空间六自由度，可有效避免力值加载过程中的刚性约束问题。