[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

机架，设有进料位和出料位；

传动载体，至少自所述进料位延伸至所述出料位；

驱动组件，与所述传动载体驱动连接；以及

第一检测件，邻设于所述出料位前侧，并与所述驱动组件电连接；

所述驱动组件用以驱动所述传动载体传动，并使所述传动载体具有大于段步距的移动趋势；所述段步距为相邻两预设物料之间的距离；

通过所述第一检测件来对预设物料进行检测，并在检测到预设物料信号，而确认所述预设物料即将全部进入所述出料位时，给所述驱动组件以反馈，以使所述驱动组件控制所述传动载体减速停止，以使预设物料停止在所述出料位；

所述预设物料包括相间隔的N个物料的组合，N为大于1的自然数；

所述传动机构还包括：

报警装置；

第二检测件，设于所述进料位，用以检测进料信号，并与所述报警装置电连接；及/或，

第三检测件，设于所述出料位，用以检测出料信号，并与所述报警装置电连接；

所述报警装置在所述进料信号所包括的物料信号数量少于N个，及在所述出料信号与预设出料信号不符时，发出警报提示。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动载体配置为传动链条。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述驱动组件包括与所述传动链条驱动连接的伺服电机、及与所述伺服电机电连接的PLC控制器，所述PLC控制器通过输出脉冲对所述伺服电机进行控制；所述第一检测件与所述PLC控制器电连接。

4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一检测件配置为第一光纤检测器。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一光纤检测器设有一个光纤检测头，所述预设物料信号包括由所述光纤检测头所检测到的N个沿变信号。

6.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：

进料搬运装置，用以将物料搬运至位于所述进料位的传动载体上；及/或，

出料搬运装置，用以将物料自所述出料位的传动载体上搬离。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述进料搬运装置和所述出料搬运装置均配置为N头搬运装置，所述N头搬运装置用以一次性搬运N个物料；所述第二检测件和所述第三检测件均包括N个光纤检测器，以同时检测N个物料信号。

8.如权利要求1至7任一项所述传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第四检测件，所述第四检测件邻设于所述出料位后侧，并与所述驱动组件电连接；

所述第四检测件在检测到物料信号时，所述驱动组件控制所述传动载体停止。

9.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述报警装置还与所述第四检测件电连接，用以在所述第四检测件检测到物料信号时，发出警报提示。