[发明专利]交通异常事件检测方法、交通管控方法、设备和介质

说明书

本公开提供一种交通异常事件检测方法、交通管控方法、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、智能交通和计算机视觉技术。该检测方法包括：获取在目标时刻目标交通场景中的至少一部分交通要素的目标行驶参数；基于相对应的目标行驶参数，确定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真实行驶特征；基于所述至少一部分交通要素中除目标交通要素以外的其它交通要素的真实行驶特征，预测所述目标交通要素的预测行驶特征；以及基于所述目标交通要素的真实行驶特征和所述目标交通要素的预测行驶特征，确定在所述目标时刻是否存在针对所述目标交通要素的异常事件。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、智能交通和计算机视觉技术，特别涉及交通异常事件检测方法、交通管控方法、设备和介质。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术，也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等领域；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。人工智能被越来越广泛地应用在各个领域，例如智能交通。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种交通异常事件检测方法，包括：获取在目标时刻目标交通场景中的至少一部分交通要素的目标行驶参数；基于相对应的目标行驶参数，确定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真实行驶特征；基于所述至少一部分交通要素中除目标交通要素以外的其它交通要素的真实行驶特征，预测所述目标交通要素的预测行驶特征；以及基于所述目标交通要素的真实行驶特征和所述目标交通要素的预测行驶特征，确定在所述目标时刻是否存在针对所述目标交通要素的异常事件。

根据本公开的另一方面，还提供一种交通管控方法，包括：利用上述的检测方法检测目标交通场景是否发生交通异常事件；以及响应于检测到所述目标交通场景发生交通异常事件，执行相应的交通控制策略。

根据本公开的另一方面，还提供一种自动驾驶方法，包括：利用上述的检测方法检测目标交通场景是否发生交通异常事件；以及响应于检测到所述目标交通场景发生交通异常事件，执行相应的路径规划策略。

根据本公开的另一方面，还提供一种交通异常事件检测装置，包括：获取单元，被配置用于获取在目标时刻目标交通场景中的至少一部分交通要素的目标行驶参数，所述目标行驶参数包括交通要素的类型、位置参数、行驶方向和行驶速度；第一确定单元，被配置用于基于相对应的目标行驶参数，确定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真实行驶特征；预测单元，被配置用于基于所述至少一部分交通要素中除目标交通要素以外的其它交通要素的真实行驶特征，预测所述目标交通要素的预测行驶特征；以及第二确定单元，被配置用于基于所述目标交通要素的真实行驶特征和所述目标交通要素的预测行驶特征，确定在所述目标时刻是否存在针对所述目标交通要素的异常事件。

根据本公开的另一方面，还提供一种交通管控系统，包括：上述交通异常事件检测装置，被配置用于检测目标交通场景是否发生交通异常事件；以及控制单元，被配置用于响应于检测到所述目标交通场景发生交通异常事件，执行相应的交通管控策略。

根据本公开的另一方面，还提供一种自动驾驶系统，包括：上述交通异常事件检测装置，被配置用于检测目标交通场景是否发生交通异常事件；以及控制单元，被配置用于响应于检测到所述目标交通场景发生交通异常事件，执行相应的路径规划策略。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行上述的方法。