[发明专利]一种包装箱贴纸提手设备及方法

权利要求书

1.一种包装箱贴纸提手设备，其特征在于：包含纸提手成型机构(4)、预给纸机构(1)、给纸机构(2)、纸箱输送掀盖机构(3)、纸提手穿装喷胶粘贴机构(5)、折耳喷胶粘贴机构(6)、保压成型机构(7)和收纸机构(8)；纸提手成型机构(4)制备纸提手并输送至纸提手穿装喷胶粘贴机构(5)，预给纸机构(1)和给纸机构(2)将包装纸箱输送到纸箱输送掀盖机构(3)，将包装纸箱的压盖掀起90º至垂直状态，然后进给输送到纸提手穿装喷胶粘贴机构，纸提手穿装喷胶粘贴机构(5)将纸提手穿装并粘贴到包装纸箱盖背面，输送到折耳喷胶粘贴机构(6)将包装纸箱盖折耳折并再次粘贴；包装纸箱输送到保压成型机构(7)保压成型并输送到收纸机构(8)收集整理打包；

所述纸提手穿装喷胶粘贴机构（5），包含依次布置的四个装置，分别是纸提手裁切输送装置、纸提手裁切粘贴装置、纸提手穿装粘贴装置和纸提手穿装粘贴随动装置；

所述纸提手裁切输送装置，包含纸提手带输送皮带（51）、纸提手带输送滚针轴承板（53）、纸提手带输送电机（54）、纸提手裁切电机（55）、轮盘（56）、拉杆一（57）、纸提手裁切刀片（60）、刀片安装板（61）、粘贴机 构运动导轨架板（83）、纸提手输送电机安装板（118）、纸提手输送主带轮（119）、纸提手输送副带轮（120）和纸提手输送下压轮（121）；纸提手带输送滚针轴承板（53）安装在纸提手带输送托板（52）上，纸提手带输送托板（52）通过垂直竖架板（122）安装在粘贴机构运动导轨架板（83）上；纸提手带输送皮带（51）位于纸提手带输送滚针轴承板（53）上，纸提手带输送皮带（51）的纸提手输送主带轮（119）位于前端，纸提手输送副带轮（120）位于后端，纸提手带输送电机（54）设置在纸提手输送电机安装板（118）上，纸提手输送电机安装板（118）设置在垂直竖架板（122）上，并通过垂直竖架板（122）安装在粘贴机构运动导轨架板（83）上；纸提手带输送电机（54）与纸提手输送主带轮（119）连接；纸提手裁切刀片（60）设置在刀片安装板（61）上，刀片安装板（61）位于纸提手输送副带轮（120）后面，刀片安装板（61）通过拉杆一（57）与轮盘（56）连接，纸提手裁切电机（55）与轮盘（56）驱动连接；纸提手输送下压轮（121）和纸提手输送副带轮（120）均安装在纸提手带输送托板（52）上并与纸提手输送副带轮（120）匹配；纸提手带输送皮带（51）与纸提手带输送滚针轴承板（53）压实贴合在一起，用来夹持纸提手带（23）向前输送；从纸提手成型机构（4）折压成型的纸提手带（23），输送至纸提手带输送皮带（51）与纸提手带输送滚针轴承板（53）之间形成的V型进口处，并由纸提手带输送皮带（51）与纸提手带输送滚针轴承板（53）夹持带动下向前输送，并由纸提手输送副带轮（120）和纸提手输送下压轮（121）夹持下输出至刀片安装板（61）处，纸提手裁切电机（55）驱动轮盘（56）转动，由拉杆一（57）带动安装在刀片安装板（61）上的纸提手裁切刀片（60），将纸提手带（23）按设定的长度，进行裁切加工；

所述纸提手裁切粘贴装置，包含安装板（58）、导轨一（59）、导轨二（62）、拉杆二（63）、纸提手穿装电机（64）、提手穿装机构安装板（65）、提手穿装插刀（67）和穿装插刀安装板（68）；穿装插刀安装板（68）安装在提手穿装机构安装板（65）上，提手穿装插刀（67）安装在穿装插刀安装板（68）上；提手穿装机构安装板（65）通过拉杆二（63）与纸提手穿装电机（64）驱动连接；根据设定放纸提手长度，纸提手裁切伺服电机（55）驱动轮盘（56），由拉杆一（57）带动刀片安装板（61）沿导轨一（59）运动，刀片安装板（61）带动纸提手裁切刀片（60）也随着拉杆一（57）沿导轨一（59）运动，由纸提手裁切刀片（60）完成对输送到位的纸提手（66）的定长裁切任务； 纸提手穿装电机（64）通过拉杆二（63）带动提手穿装机构安装板（65）和穿装插刀安装板（68），沿导轨二（62）运动，通过提手穿装插刀（67）将裁切好的纸提手（66）两头端穿过纸箱内上盖（92）的提手穿装孔（94），纸提手（66）的两头端正好位于提手穿装插刀（67）和纸提手折耳粘贴装置的粘贴压轮一（79）之间；

所述纸提手穿装粘贴装置，包含导轨三（69）、提手穿装后托板运动电机（70）、拉杆三（71）、提手粘贴装置上拉杆（72）、提手穿装后托板（73）、导轨四（74）、提手粘贴机构电机（75）、提手粘贴装置下拉杆（76）、粘贴压轮滑板（77）、导轨五（78）、粘贴压轮一（79）、导轨六（80）和粘贴压轮二（81）；提手穿装后托板运动电机（70）通过拉杆三（71）与提手穿装后托板（73）连接，提手穿装后托板（73）设置在导轨三（69）上，提手穿装后托板（73）与纸箱内上盖（92）上的提手穿装孔（94）匹配重合；纸提手（66）的两头端位于两个提手穿装插刀（67）和粘贴压轮一（79）与粘贴压轮二（81）之间；提手粘贴机构电机（75）连接提手粘贴机构上拉杆（72）的一端，提手粘贴机构上拉杆（72）的另一端与提手粘贴机构下拉杆（76）上端铰接并共同设置在导轨四（74）上，提手粘贴机构下拉杆（76）下端与粘贴压轮滑板（77）连接，提手粘贴机构下拉杆（76）为左右两根，粘贴压轮滑板（77）由排列在一起的左右两块滑板组成，左右两块滑板分别设置在导轨六（80）和导轨五（78）上，左右两根提手粘贴机构下拉杆（76）的下端分别连接左右两块粘贴压轮滑板（77），左右两块粘贴压轮滑板（77）上分别设有粘贴压轮二（81）和粘贴压轮一（79）；纸提手（66）穿装前，托板运动电机（70）通过拉杆三（71）带动提手穿装后托板（73）沿导轨三（69）向下运动到位，与此同时，包装纸箱（44）输送到位，提手穿装后托板（73）与纸箱内上盖（92）上的提手穿装孔（94）的穿装粘贴工作位重合；此时，纸提手穿装电机（64）通过拉杆二（63）带动提手穿装机构安装板（65），沿导轨二（62）运动，通过提手穿装插刀（67）完成将裁切好的纸提手（66）两头端穿过纸箱内上盖（92）的提手穿装孔（94），纸提手（66）的两头端正好位于提手穿装插刀（67）和粘贴压轮一（79）之间；此时纸箱内上盖（92）已经运动到提手穿装后托板（73）和粘贴压轮一（79）粘贴压轮二（81）两个压轮中间，然后，提手粘贴机构电机（75）通过提手粘贴机构上拉杆（72），推动两个提手粘贴机构下拉杆（76）上端沿导轨四（74）向下运动，从而推动两个提手粘贴机构下拉杆（76）下端带动安装在导轨五（78）和导轨六（80）上的两个粘贴压轮滑板向两侧分开，从而带动安装在两个粘贴压轮滑板上粘贴压轮一（79）和粘贴压轮二（81）也向两侧做分开运动，将纸提手（66）两头端粘贴压实在纸箱内上盖（92）上的提手穿装孔（94）的两外侧部位，完成纸提手穿装粘贴的第一步；纸箱内上盖（92）在运动到穿装粘贴位置前，已经由胶枪完成在纸箱内上盖（92）适当位置完成喷胶涂胶作业；

所述纸提手穿装粘贴随动装置，包含左竖架板（82）、粘贴机构运动导轨架板（83）、导轨七（84）、横架板（85）、拉杆四（86）、粘贴机构运动电机（87）和右竖架板（91）；纸提手穿装粘贴装置安装在左竖架板（82）上，纸提手折耳粘贴装置安装在右竖架板（91）上，左竖架板（82）和右竖架板（91）通过横架板（85）和导轨七（84）与粘贴机构运动导轨架板（83）相连，粘贴机构运动电机（87）通过拉杆四（86）连接横架板（85）；由于包装纸箱（44）的输送过程是连续的，为了保证纸提手（66）穿装粘贴工作的连续性，在包装纸箱（44）向前输送连续运动的同时，粘贴机构运动电机（87）通过拉杆四（86）带动横架板（85），从而带动安装在左竖架板（82）上的纸提手穿装粘贴装置和安装在右竖架板（91）上的纸提手折压粘贴装置一起沿导轨七（84）向包装纸箱（44）运动方向同速连续运动，从而保证顺利完成纸提手穿装粘贴的第二步工作任务。