[发明专利]一种波轮洗衣机的控制方法

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括波轮和用于驱动波轮转动的电机，其特征在于，所述电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机根据电机的工作参数判断波轮转动是否受到阻力，并在判定波轮转动受到阻力时控制电机驱动波轮反向转动。本发明的波轮洗衣机根据电机的工作参数可以及时准确地获知波轮的转动受到阻力，并通过控制电机驱动波轮反向转动，避免了波轮与衣物间摩擦力较大，或者波轮被衣物卡住时，继续驱动波轮向同一方向转动损坏衣物，同时使减速器轴受力过大，缩短了使用寿命，甚至发生损坏的情况。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机的控制方法。

背景技术

现有的波轮洗衣机在运行过程中，电机按照设定的程序驱动波轮转动，即使波轮的转动受到了较大的阻力，或者波轮被衣物卡住难以转动时，也会强制按照程序设定的方向继续驱动波轮向同一方向转动。此时，驱动波轮转动的力矩很大，使得减速器轴及波轮轴的受力显著增加，在长时间使用后容易出现断裂，严重缩短了波轮洗衣机的使用寿命。同时，波轮在电机的驱动下继续向同一方向转动还可能对衣物造成损坏。

目前的洗衣机行业都在推进节水节能，为了在节水节能的情况下达到较高的洗净能力，就需要对洗涤方式进行改进。现有的改进方案中，先使用少量的水配合洗涤剂或洗衣粉，在洗涤剂或洗衣粉具有较高浓度的条件下进行预洗，可以实现高效去污。但在上述预洗过程中，洗涤水量偏少，增大了波轮在正反转过程中与衣物间的摩擦力，更容易出现波轮转动困难的情况。

另一方面，为满足用户对衣物处理方式更加多样化的需求，目前的波轮洗衣机功能也更加多样化。而一些特殊的衣物处理程序，如风干、烘干等，在运行过程中，内桶内部为无水状态，衣物与波轮直接接触发生摩擦。衣物的袖子或者一些衣物上自带的装饰物可能会卡到波轮和内桶底的缝隙中，影响波轮继续转动。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种波轮洗衣机的控制方法，能够识别波轮转动中受到的阻力，并通过控制电机驱动波轮反向转动，以避免减速器轴或衣物发生损坏的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括波轮和用于驱动波轮转动的电机，所述电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机根据电机的工作参数判断波轮转动是否受到阻力，并在判定波轮转动受到阻力时控制电机驱动波轮反向转动。

进一步地，所述工作参数包括电机的工作电流，在电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机监测电机的工作电流；

当电机的工作电流大于预设电流时，判定波轮转动受到阻力，控制电机驱动波轮反向转动。

进一步地，所述工作参数包括电机的相位差，在电机驱动波轮转动的过程中，波轮洗衣机监测电机的相位差；

当电机的相位差大于第一预设相位差Δθ₁或小于第二预设相位差Δθ₂时，判定波轮转动受到阻力，控制电机驱动波轮反向转动；

优选地，所述Δθ₁和Δθ₂的取值满足：π/3Δθ₁π，-πΔθ₂-π/3。

进一步地，在判定波轮转动受到阻力，并控制电机驱动波轮反向转动后，若预设时间T₀内再次判定波轮转动受到阻力，则控制波轮洗衣机暂停运行，发出提示信息。

进一步地，电机驱动波轮转动的过程包括循环进行的如下过程：

1)电机执行第一驱动动作，驱动波轮向第一方向持续转动第一时间T₁；