[发明专利]导线剥皮器

说明书

本发明提供了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置，实现了自动切割绝缘皮，省时省力，提高了切割精度。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种导线剥皮器。

背景技术

随着我国电力事业的不断进步，配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也随之日益增加。为了提高供电可靠性，配网带电作业技术的重要性也逐步升高。由于配网带电作业70%以上的作业项目都与带电断接引技术相关，而在进行带电接引的施工中，由于架空导线90%以上都是绝缘铝绞线，因此对绝缘皮的剥除工作就成为配网带电作业中的一道重要工序。

现有的绝缘导线剥皮方式分为绝缘手套施工法和绝缘杆施工法两种，在实际作业过程中，绝缘手套施工法比较便于调整，但是人工操作比较复杂，不能精确剥皮。而绝缘杆施工法，距离剥皮点超过1.5米以上，人眼不方便观察，为了避免剥透导线或伤害导体，需要取下剥皮器来调整切刀的位置，相当费时，并增加了作业人员的劳动强度。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种导线剥皮器，旨在解决现有技术中人工手动对绝缘导线剥皮易导致操作复杂费时费力的问题。

本发明提出了一种导线剥皮器，该导线剥皮器包括：支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置；其中，夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架；第一检测装置用于检测切刀是否与导线的铝芯相接触；第二检测装置用于检测导线的绝缘皮是否完全剥离；控制器与夹紧装置、旋转装置、控刀装置、第一检测装置和第二检测装置均电性连接，用于控制夹紧装置夹紧导线，在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转，并控制控刀装置驱动切刀前进，以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进，以切割导线的绝缘皮。

进一步地，上述导线剥皮器还包括：第三检测装置；其中，第三检测装置设置于旋转装置且与控制器电性连接，控制器还用于在切刀停止前进时控制第三检测装置检测旋转装置的旋转圈数，并根据旋转圈数确定剥皮长度以及在达到预设长度时控制控刀装置驱动切刀后退。

进一步地，上述导线剥皮器中，第三检测装置还用于确定旋转装置的位置；控制器还用于在切刀后退后根据旋转装置的位置控制旋转装置校准至初始位置，并在置于初始位置时控制旋转装置停止旋转。

进一步地，上述导线剥皮器中，夹紧装置包括：螺杆、第一驱动电机、以及并列设置的第一夹块和第二夹块，其中，支撑架为框型，螺杆的两端分别与支撑架的顶板和底板一一对应地可转动连接，螺杆的外壁设置有螺纹方向相反的两段螺纹，第一夹块和第二夹块与螺杆的两段螺纹处一一对应地相螺接；第一驱动电机设置于支撑架且与螺杆和控制器均连接，用于在控制器的控制下驱动螺杆转动，带动第一夹块和第二夹块相合拢以夹紧导线并在合拢至预设位置时停止合拢，或者带动第一夹块和第二夹块相分离以松开导线并在分离至预设位置时停止分离。

进一步地，上述导线剥皮器中，第二夹块设置有用于容置导线的容置槽，容置槽的壁面上间隔设置有多个凸起部。