[发明专利]一种机械臂用调节夹具

说明书

本发明公开了一种机械臂用调节夹具，涉及机械臂领域，为解决现有技术中的现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般的问题。所述空心轴的上端和下端均安装有联轴器，所述联轴器与空心轴通过固定螺丝连接，且所述空心轴的下端安装有连接板，所述连接板的下方两侧均安装有固定挡板，两个所述固定挡板的内侧均安装有电动缸，所述电动缸的一端安装有连接块，所述固定挡板的外侧安装有夹具夹臂，所述夹具夹臂的下方安装有连接卡板，所述连接卡板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有限位框，所述限位框的下方安装有隔板，所述隔板与连接卡板之间安装有拉力弹簧。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用调节夹具。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。随着我国制造行业的高速发展，在装货、卸货、转运等很多场合都需要将物品规则、整齐地码放或者转移。现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般；因此市场急需研制一种机械臂用调节夹具来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂用调节夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂用调节夹具，包括空心轴，所述空心轴的上端和下端均安装有联轴器，所述联轴器与空心轴通过固定螺丝连接，且所述空心轴的下端安装有连接板，所述连接板的下方两侧均安装有固定挡板，两个所述固定挡板的内侧均安装有电动缸，所述电动缸的一端安装有连接块，所述固定挡板的外侧安装有夹具夹臂，所述夹具夹臂的下方安装有连接卡板，所述连接卡板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有限位框，所述限位框的下方安装有隔板，所述隔板与连接卡板之间安装有拉力弹簧。

优选的，所述空心轴的两侧均安装有液压马达，所述液压马达与连接板通过螺丝连接，所述液压马达与电动缸之间设置有连接管。

优选的，所述电动缸设置有两个，所述固定挡板与连接板焊接连接，所述固定挡板设置有两个，两个所述电动缸均通过连接耳分别与两个固定挡板活动连接，所述电动缸的一端与连接块固定连接，所述电动缸通过连接块与夹具夹臂通过固定螺丝连接。

优选的，所述连接杆与连接板焊接连接，所述限位框的一侧设置有插板，所述插板嵌入连接杆内部与连接杆卡合，且所述连接杆通过固定螺丝与插板连接。

优选的，所述限位框的下端设置有卡槽，所述隔板通过卡槽与限位框卡合，所述隔板的外部设置有螺纹孔，所述隔板通过固定螺丝与限位框连接。

优选的，所述连接卡板的上端设置有固定件，所述固定件通过固定螺丝与连接卡板连接，所述连接卡板通过固定件与夹具夹臂连接，且所述连接卡板的下端设置有分隔条，所述拉力弹簧的两端分别与固定件和隔板焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：