[发明专利]一种建筑墙体建造施工系统及其施工方法

权利要求书

1.一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，包括沿竖直方向设置的导轨组件，以及沿竖直方向滑动连接在导轨组件上的刮灰组件，所述刮灰组件上设有用于驱动刮灰组件沿导轨组件上下运动的驱动组件，以及用于将刮除的水泥废料清理用的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述导轨组件包括下导轨和上导轨，所述下导轨和上导轨之间通过铰链连接；所述下导轨在靠近铰链的侧面设有下凸筋，所述上导轨在靠近铰链的侧面设有上凸筋，所述上凸筋和下凸筋之间铰接有第一电动推杆；在第一电动推杆完全伸出时，所述上导轨和下导轨处于同一直线内，在第一电动推杆完全收缩时，所述上导轨和下导轨并排折叠收纳；所述上导轨的上端固定安装有上电动推杆，所述下导轨的下端固定安装有下电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述刮灰组件包括基板和绳索，所述基板上设有滑动连接在上导轨或下导轨上的槽口，所述槽口的内侧壁沿竖直方向设有限位滑槽，所述上导轨和下导轨的侧面沿竖直方向设有位于限位滑槽内的限位凸条；所述基板在远离下导轨的一端滑动连接于伸缩板，所述基板内沿垂直于下导轨方向设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与伸缩板固定连接；所述伸缩板在远离下导轨的一端沿前后方向转动连接有第一转轮和第二转轮；所述基板在靠近下导轨的一端固定设有第一卷轮；所述伸缩板内沿其运动方向设有气弹簧，所述气弹簧在靠近下导轨的一端转动连接有第三转轮；所述绳索的一端固定在伸缩板上、另一端依次通过第三转轮、第二转轮、第一转轮后固定设置在第一卷轮上，其中位于第一转轮和第一卷轮之间的绳索与基板平行；所述绳索在气弹簧作用下一直处于绷紧状态；所述第二电动推杆伸出时驱动伸缩板向远离下导轨方向运动，气弹簧被压缩，所述第二电动推杆收缩时驱动伸缩板向靠近下导轨方向运动，气弹簧伸出。

4.根据权利要求3所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机，所述槽口的内侧面沿竖直方向设有避让槽，所述上导轨和下导轨的侧面沿竖直方向均设有位于避让槽内的齿条，所述基板内设有与避让槽连通的窗口，所述第一电机固定安装在基板上，所述第一电机的输出轴上固定安装有穿过窗口且与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述清洁组件包括第二电机、动力绳、转轴、推板，所述基板的下端设有第一底板，所述伸缩板的下端设有滑动连接在第一底板下方的第二底板，所述伸缩板在远离下导轨的一端设有废料收集盒；所述基板的前侧在远离下导轨的一端转动连接有第四转轮，所述转轴沿竖直方向转动连接在第一卷轮内，所述转轴的下端固定安装有第五转轮，所述动力绳设置在第四转轮和第五转轮之间；所述第二电机固定安装在基板上，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述转轴的上端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述基板的前侧沿平行于第二电动推杆方向固定设有第一导轨，所述推板滑动连接在第一导轨上，所述推板的下端与第一底板接触，所述动力绳与推板固定连接用于带动推板沿第一导轨运动。

6.根据权利要求5所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述基板的前侧在第一导轨的上方沿第一导轨的长度方向设有凸板，所述推板上设有清理板；所述凸板内设有轨道槽，所述清理板上设有伸入轨道槽内的上凸柱，所述清理板的下方设有转动连接在推板内的下凸柱；所述清理板上设有清理槽，所述绳索位于清理槽内。

7.根据权利要求5所述的一种建筑墙体建造施工系统，其特征在于，所述伸缩板在远离下导轨的一端设有挡块，所述绳索穿过挡块。

8.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建造施工系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，通过导轨组件将建筑墙体建造施工系统固定在墙顶和地面之间，并控制驱动组件带动刮灰组件运动至导轨组件的最下方；

步骤二，控制驱动组件带动刮灰组件由导轨组件的最下方向上运动完成墙面水泥废料的清除；

步骤三，控制清洁组件对刮除的水泥废料进行清理。