[发明专利]一种智能全封闭医疗运输平台

权利要求书

1.一种智能全封闭医疗运输平台，包括主控柜、储物柜和动力柜,其特征在于，所述主控柜中包括主控模块、导航模块，动力柜中包括供电模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块；

所述主控模块中包括高级单片机、显示屏、键盘输入装置、扬声器，医护人员可以通过键盘输入装置直接对医疗运输平台进行路径规划，也可以通过上位机进行路径规划；

所述供电模块中有储能装置，通过储能装置满足医疗运输平台用电；

所述驱动模块中有电机驱动器，由驱动器收到主控模块发出的信号，对电机进行控制；

所述导航模块采用视觉导航，通过安装在医疗运输平台前方的摄像头采集外界图像信号，将信号传递至主控模块，由主控模块中的电脑视觉处理软件对医疗运输平台进行分析、定位处理，将外界图像信号转化为控制指令，并传递至驱动模块中；

所述避障模块采用红外光电传感器，通过设置安全距离，让医疗运输平台对行走人群以及外来物体进行非接触式防护；

所述无线通信模块发送信息至上位机，在上位机中显示医疗运输平台的实时运行状态以及所在位置，能够观察到医疗运输平台是否在正常的工作状态，储物柜用于放置输送物资，具有全加密模式和半加密模式。

2.根据权利要求1所述的一种智能全封闭医疗运输平台，其特征在于，所述电机为无刷电机和力矩电机，通过无刷电机和力矩电机分别控制驱动轮和导向轮，实现医疗运输平台的驻车制动、加减速和转向。

3.根据权利要求1所述的一种智能全封闭医疗运输平台，其特征在于，所述加密模式分为全加密模式和半加密模式，通过主控模块的键盘输入装置，医护人员可以让医疗运输平台进入全加密或者半加密模式，在全加密模式下，医疗运输平台将药物输送至目标科室，医生输入密码，获得药物，半加密模式下，医疗运输平台将药物或餐食输送至住院部病人处。在运输过程中，储物柜无法打开，当到达病房时，储物柜解除锁定，由主控模块发出信号，通过扬声器通知病人前来取药物或餐食。