[发明专利]一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备

权利要求书

1.一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，其特征在于包括：组合式基座(1)、组合式内框架(2)、负载安装台面(3)、左轴系结构和右轴系结构；其中，负载安装台面(3)与组合式内框架(2)连接；组合式内框架(2)通过左轴系结构和右轴系结构与组合式基座(1)连接，从而实现负载安装台面的卧式俯仰摇摆功能；

所述组合式基座(1)包括：包括左耳座(6)、右耳座(7)、左立柱(8)、右立柱(9)、基座(10)以及便携把手(11)；其中，左耳座(6)固定安装在左立柱(8)上表面，左立柱(8)下表面与基座(10)上表面固定连接；右耳座(7)固定安装在右立柱(9)上表面，右立柱(9)下表面与基座(10)上表面固定连接；所述左立柱(8)和右立柱(9)上各安装有两个便携把手(11)，便于测试仿真设备的搬运；

所述组合式内框架(2)包括左支架(12)、右支架(13)和安装底板(14)；其中，左支架(12)固定安装在安装底板(14)上表面，右支架(13)固定安装在安装底板(14)上表面；

所述负载安装台面(3)为方形结构，台面上等间距均匀分布M8的螺纹孔，实现不同负载产品的通用性有效固定及安装；

所述左轴系结构包括精密左轴承(15)、左耳轴(16)、电磁铁和角度编码器(18)；左耳轴(16)、电磁铁同轴安装；电磁铁由电磁铁吸盘(19)和电磁铁本体(20)组成；精密左轴承(15)、角度编码器(18)、电磁铁吸盘(19)均安装在左耳轴(16)上；其中精密左轴承(15)位于左耳轴(16)的右侧，电磁铁吸盘(19)位于左耳轴(16)的左侧；电磁铁本体(20)固定安装在左耳座(6)上；精密左轴承(15)为左耳轴旋转提供支撑，电磁铁为组合式内框架(2)及负载安装台面(3)的俯仰运动提供锁定功能，角度编码器(18)用于检测左耳轴的角位置信息；

所述右轴系结构包括精密右轴承(21)、右耳轴(22)、伺服电机；伺服电机由伺服电机转子(24)和伺服电机定子(25)组成；精密右轴承(21)、伺服电机转子(24)均安装在右耳轴(22)上；其中精密右轴承(21)位于右耳轴(22)的左侧，伺服电机转子(24)位于右耳轴(22)的右侧；伺服电机定子(25)固定安装在右耳座(7)上；

精密右轴承(21)为右耳轴旋转提供支撑；伺服电机为右耳轴提供驱动力，进而实现负载安装台面(3)的俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，其特征在于：所述组合式内框架(2)为U型结构，负载安装台面(3)安装在组合式内框架(2)安装底板的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，其特征在于：所述组合式基座(1)为U型结构，通过左轴系结构和右轴系结构，连接组合式内框架(2)与组合式基座(1)。