[发明专利]一种基于5G室分系统的室内定位导航系统

权利要求书

1.一种基于5G室分系统的室内定位导航系统，其特征在于：包括管理客户端、导航服务器、移动终端、5G室内通信设备、5G通信模块、数据库服务器，所述5G室内通信设备在室内场景中均匀部署安装，所述5G室内通信设备包括实时位置采集终端、调控中心，所述实时位置采集终端连接移动终端，所述移动终端连接管理客户端，所述管理客户端连接数据库服务器，所述数据库服务器连接导航服务器，所述导航服务器连接实时位置采集终端，实时位置采集终端连接调控中心，所述调控中心连接移动终端，所述管理客户端、导航服务器、移动终端、5G通信室内通信设备、数据库服务器之间均通过5G通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G室分系统的室内定位导航系统，其特征在于：所述实时位置采集终端具体为安装在室内5G通讯室内分布系统的通信设备，并通过5G通信模块与调控中心耦接，以输出移动设备发射5G信号到达不同5G室内通信设备的时间至调控中心内。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G室分系统的室内定位导航系统，其特征在于：所述调控中心用于接收实时位置信息，对路况信息进行分析后输出调控方案。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G室分系统的室内定位导航系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在室内场景中均匀部署安装5G室内通信设备；

步骤2：将室内场景中的各个目标位置信息存储到数据库服务器中，同时将各个目标位置的位置信息通过路线进行连接，且各个楼层的目标位置标注为不同的颜色，绘制出三维立体电子地图存储到管理客户端中；

步骤3：移动终端通过5G室内通信设备将移动终端发射5G信号到达不同5G室内通信设备的时间信息发送到管理客户端中，管理客户端将移动终端发送的信息采用TDOA法进行位置信息解算，并与三维立体电子地图中的位置信息做拟合，从而在三维立体电子地图中定位移动终端的位置，随后将该位置信息发送给数据库服务器，数据库服务器匹配距离移动终端最近的5G室内通信设备，将5G室内通信设备信息发送给导航服务器，导航服务器发送定位信息给该5G室内通信设备上的实时位置采集终端，实时位置采集终端将引动设备在室内实时位置的路况信息发送给调控中心，调控中心对路况信息进行分析后输出调控方案到管理客户端；

步骤4：管理客户端根据调控中心对路况信息的分析确定导航目标位置的位置信息，管理客户端调取三维立体电子地图，并在三维立体电子地图上根据当前位置的位置信息和目标位置的位置信息通过常规导航算法得到当前位置到目标位置的导航路径；

步骤5：管理客户端将导航路径发送给移动终端供人们进行导航参考。