[发明专利]图像分割方法、装置、可读介质及电子设备在审
| 申请号: | 202011295274.X | 申请日: | 2020-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN112418232A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 喻冬东;王长虎 | 申请(专利权)人: | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 李柯莹 |
| 地址: | 101299 北京市平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 分割 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
1.一种图像分割方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待分割图像中各像素点的预测物体中心点特征信息,所述预测物体中心点特征信息用于表征所述像素点为物体中心点的可信度;
根据各像素点的所述预测物体中心点特征信息,确定所述待分割图像中物体的中心点位置信息;
根据所述中心点位置信息,对所述待分割图像进行图像分割。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心点位置信息,对所述待分割图像进行图像分割,包括:
根据所述中心点位置信息和所述预测物体中心点特征信息,确定所述待分割图像中各像素点的目标物体中心点特征信息,其中,所述中心点位置信息对应的像素点的所述目标物体中心点特征信息大于所述像素点的所述预测物体中心点特征信息;
根据所述目标物体中心点特征信息,对所述待分割图像进行图像分割。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物体中心点特征信息,对所述待分割图像进行图像分割,包括:
获取所述待分割图像中各像素点的预设特征信息,所述预设特征信息包括图像语义特征信息和图像边缘特征信息中的至少一者;
根据所述待分割图像中各像素点的所述目标物体中心点特征信息和所述预设特征信息,对所述待分割图像进行图像分割。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待分割图像中各像素点的所述目标物体中心点特征信息和所述预设特征信息,对所述待分割图像进行图像分割,包括:
根据所述待分割图像中各像素点的所述目标物体中心点特征信息和所述预设特征信息,确定所述像素点的目标特征信息,其中,在所述预设特征信息包括所述图像语义特征信息和所述图像边缘特征信息中的一者的情况下,将所述待分割图像中像素点的目标物体中心点特征信息与所述像素点的预设特征信息的乘积,作为所述像素点的所述目标特征信息,在所述预设特征信息包括所述图像语义特征信息和所述图像边缘特征信息的情况下,将所述待分割图像中像素点的目标物体中心点特征信息、所述像素点的图像语义特征信息以及所述像素点的图像边缘特征信息的乘积,作为所述像素点的所述目标特征信息;
根据各像素点的所述目标特征信息,对所述待分割图像进行图像分割。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据各像素点的所述目标特征信息,对所述待分割图像进行图像分割,包括:
将所述待分割图像和各像素点的所述目标特征信息输入到图像分割模型中,以通过所述图像分割模型对所述待分割图像进行图像分割。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各像素点的所述预测物体中心点特征信息,确定所述待分割图像中物体的中心点位置信息,包括:
将各像素点的所述预测物体中心点特征信息中局部极大值对应的像素点的位置信息,确定为所述中心点位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待分割图像为视频中的图像帧;
所述根据各像素点的所述预测物体中心点特征信息,确定所述待分割图像中物体的中心点位置信息,包括:
根据参考图像帧中所述物体的中心点位置信息以及所述物体的运动轨迹信息,确定所述待分割图像中所述物体的预测中心点,其中,所述参考图像帧为所述视频中与所述待分割图像不同的图像帧;
确定所述待分割图像中所述物体所在的区域中所述预测物体中心点特征信息最大的预设数量个像素点;
将所述预设数量个像素点中与所述预测中心点之间的距离最近的像素点的位置信息,确定为所述中心点位置信息。
8.一种图像分割装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待分割图像中各像素点的预测物体中心点特征信息,所述预测物体中心点特征信息用于表征所述像素点为物体中心点的可信度;
确定模块,用于根据各像素点的所述预测物体中心点特征信息,确定所述待分割图像中物体的中心点位置信息;
图像分割模块,用于根据所述中心点位置信息,对所述待分割图像进行图像分割。
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