[发明专利]双出轴驱动器及其在扫地机器人的应用

说明书

本发明揭示了一种双出轴驱动器及其在扫地机器人的应用，双出轴驱动器包括驱动主体组件以及两个输出组件，驱动主体组件包括驱动主体件以及两个驱动件，两个驱动件分别连接于驱动主体件相背的两端，两个输出组件分别设于驱动主体件相背的两端，两个驱动件分别与两个输出组件连接，输出组件具有输出件，两个输出件同向设置。本申请通过驱动主体件以及两个驱动件的配合驱动，实现两个输出件的同步输出，实现两个毛刷同步进行清洁动作，以提升扫地机器人清洁效率，且两个输出件同向设置，从而形成并行输出结构，能够让两个毛刷以并排的结构进行清洁动作，增加了一次性清洁面积，进一步增加清洁效率。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体地，涉及一种双出轴驱动器及其在扫地机器人的应用。

背景技术

随着科技的发展和大众生活水平的提高，智能扫地机器人已经走进了千家万户。电机作为智能扫地机器人的核心驱动部件，如何将电机更好的应用在智能扫地机器人上，是现在企业研发的重点。在现有技术中，应用在智能扫地机器人上的电机多为单轴输出结构，单个电机只能够对单一毛刷进行驱动，清洁效果差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种双出轴驱动器及其在扫地机器人的应用。

本发明公开的一种双出轴驱动器包括：

驱动主体组件，其包括驱动主体件以及两个驱动件；两个驱动件分别连接于驱动主体件相背的两端；以及

两个输出组件；两个输出组件分别设于驱动主体件相背的两端；两个驱动件分别与两个输出组件连接；输出组件具有输出件，两个输出件同向设置；驱动主体件驱动两个驱动件，使两个驱动件分别对两个输出组件进行同步驱动，带动两个输出件同步转动输出。

根据本发明一实施方式，两个输出件的转动方向相反。

根据本发明一实施方式，两个驱动件的中心轴线重叠。

根据本发明一实施方式，驱动主体件包括驱动主体壳以及设于驱动主体壳内的驱动主体；两个输出组件分别设于驱动主体壳相背的两端；两个驱动件的一端分别与驱动主体连接，两个驱动件的另一端分别伸出驱动主体壳相背的两端后，并延伸至两个输出组件内。

根据本发明一实施方式，驱动主体组件还包括卡位件；卡位件设于驱动件靠近于驱动主体壳的一端。

根据本发明一实施方式，输出组件还包括输出壳体以及输出传动件；输出壳体设于驱动主体件的端部；输出传动件设于输出壳体内，并与驱动件连接；输出件的一端与输出传动件连接，其另一端伸出输出壳体。

根据本发明一实施方式，输出壳体包括安装壳以及承载壳；安装壳设于驱动主体件的端部；承载壳垂直设于安装壳；输出件的一端转动连接于承载壳，其另一端沿着垂直于承载壳的方向伸出承载壳；输出传动件位于承载壳内，并套设于输出件外；驱动件依次穿过安装壳以及承载壳后与输出传动件连接。

根据本发明一实施方式，输出壳体还包括装配部；装配部设于承载壳。

根据本发明一实施方式，输出壳体还包括过线部；过线部设于承载壳。

如上述双出轴驱动器在扫地机器人的应用。

本申请的有益效果在于：通过驱动主体件以及两个驱动件的配合驱动，实现两个输出件的同步输出，实现两个毛刷同步进行清洁动作，以提升扫地机器人清洁效率，且两个输出件同向设置，从而形成并行输出结构，能够让两个毛刷以并排的结构进行清洁动作，增加了一次性清洁面积，进一步增加清洁效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中双出轴驱动器的结构示意图；