[发明专利]一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法

说明书

本发明公开了一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法，该装置包括行走机构、供料机构、升降水平调节机构、喷头机构和控制模块，行走机构包括车体和履带行走机构，升降水平调节机构包括升降机构和水平滑移机构，水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构，伸缩与旋转机构包括电动推杆和旋转头，所述喷头机构安装在旋转头上；该方法包括以下步骤：一、箱梁端面的划分；二、第一箱梁端面区域的喷涂；三、第二箱梁端面区域的喷涂；四、第三箱梁端面区域的喷涂；重复步骤三至步骤四，实现对箱梁端面的下一次喷涂，直至完成箱梁端面的喷涂。本发明设计合理，能快速完成防水涂料的喷涂，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。

技术领域

本发明属于箱梁端面喷涂技术领域，尤其是涉及一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法。

背景技术

高速铁路与高速公路建设中，大量采用箱梁结构，在梁场预制好的箱梁，在端面喷涂聚氨酯防水涂料形成防水层，是不可缺少的工序。这层防水材料是箱梁张拉钢索的保护层，依靠保护层抵御锈蚀的侵害。

目前对箱梁端面的防水层的喷涂完全由人工操作，即首先由人工配制双组份聚氨酯防水涂料，然后再用滚子、毛刷、刮子等手工工具，多次刷涂。高速铁路用的每片箱梁一个端面需要刷涂聚氨酯防水涂料的面积有7.7㎡，标准要求涂刷厚度为4mm～5mm，一般需要涂刷8遍左右，因此每片箱梁两端总计需要刷聚氨酯防水涂料16遍、123㎡，工作量很大，且施工效率较低；另外高温施工、清洗剂挥发、高空作业也对人员的健康造成了危害。

因此，现如今缺少一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法，实现喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成防水涂料的喷涂，节省人力和物力，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种箱梁端面喷涂装置，其设计合理，实现喷头机构的升降、左右和前后移动，能快速完成防水涂料的喷涂，节省人力和物力，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、设置在所述行走机构上的供料机构和设置在所述行走机构上的升降水平调节机构，以及设置在所述升降水平调节机构上的喷头机构和设置在所述行走机构上的控制模块；

所述行走机构包括车体和设置在所述车体底部的履带行走机构，所述升降水平调节机构包括设置在车体上且沿箱梁端面高度方向布设的升降机构和设置在所述升降机构上且沿箱梁端面宽度布设的水平滑移机构，所述水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构，所述伸缩与旋转机构包括设置在所述水平滑移机构上的电动推杆和设置在电动推杆上的旋转头，所述喷头机构安装在旋转头上；

所述控制模块包括箱体、设置在箱体内的控制器和与所述控制器连接的无线接收器，所述升降机构、水平滑移机构、电动推杆和旋转头均由控制器进行控制。

上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降机构包括竖向杆、安装在竖向杆上的升降座，以及带动所述升降座沿竖向杆升降的升降电机，所述水平滑移机构设置在所述升降座上；

所述升降电机的输出轴上连接有升降传动轴，所述升降传动轴上设置有升降齿轮，所述竖向杆上设置有竖向齿条，所述竖向齿条沿竖向杆高度方向布设，所述升降齿轮和竖向齿条啮合。

上述的一种箱梁端面喷涂装置，其特征在于：所述升降座上设置有升降导向部件，所述升降导向部件包括设置在所述升降座上且位于竖向杆前侧面的第一组升降导向轮和设置所述升降座上且位于竖向杆后侧面的第二组升降导向轮，所述第一组升降导向轮和第二组升降导向轮均包括两个对称布设的升降导向轮；

所述竖向杆的前侧面上设置有第一组滑轨，所述竖向杆的后侧面上设置有第二组滑轨，所述第一组滑轨和第二组滑轨均包括两个对称布设的升降滑轨，所述升降导向轮沿升降滑轨滑移。