[发明专利]一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；若判断出在车辆的行驶方向上没有障碍物，判断车辆的当前位置是否与获取的目标停车点位置一致；若判断出当前位置与目标停车点位置不一致，向车辆的车载设备发送行驶消息，以供车载设备按照获取的轨迹点控制车辆行驶并判断车辆是否发生故障，若判断出车辆发生故障，发送远程接管请求；响应于远程接管请求，对车辆进行远程接管，以控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位，可以提高自主泊车的安全性和系统可靠性，提高用户体验。

【技术领域】

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。

【背景技术】

目前，业内主要通过对车端进行改造或者对场端进行改造以实现自主泊车，但在车辆自主运行的过程中，若车辆出现异常无法继续行驶，则需要工作人员或者用户去停车场切换驾驶模式，手动控制车辆，导致用户体验感较差；若车辆自身传感器发生故障，行驶过程中会出现感知盲区，存在安全隐患，系统可靠性较差。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高自主泊车的安全性和系统可靠性，提高用户体验。

一方面，本发明实施例提供了一种基于远程控制的泊车方法，所述方法包括：

根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物；

若判断出在车辆的行驶方向上没有障碍物，判断车辆的当前位置是否与获取的目标停车点位置一致；

若判断出当前位置与目标停车点位置不一致，向车辆的车载设备发送行驶消息，以供车载设备按照获取的轨迹点控制车辆行驶并判断车辆是否发生故障，若判断出车辆发生故障，发送远程接管请求；

响应于远程接管请求，对车辆进行远程接管，以控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位。

可选地，还包括：

若判断出在车辆的行驶方向上有障碍物，根据感知数据计算出障碍物信息；

将障碍物信息发送至车载设备；

接收车载设备发送的车辆信息，继续执行根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物的步骤。

可选地，还包括：

若判断出当前位置与目标停车点位置一致，向车载设备发送到达目标停车点信息，以供车载设备控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位。

可选地，还包括：

按照指定周期接收感知设备发送的感知数据；

根据多个周期的感知数据，判断多个周期中车辆的位置是否一致；

若判断出多个周期中车辆的位置一致，对车辆进行远程接管，以控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位。

可选地，还包括：

若判断出多个周期中车辆的位置不一致，继续执行根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物的步骤。

可选地，在响应于远程接管请求，对车辆进行远程接管，以控制车辆泊入目标停车点位置指示的停车位之后，还包括：

接收车载设备发送的泊车成功消息；

将泊车成功消息发送至中心云服务器。

可选地，在根据获取的感知数据和车辆的航向角，判断在车辆的行驶方向上是否有障碍物之前，还包括：