[发明专利]影像的虚拟空间建立方法及系统

说明书

本发明涉及一种影像的虚拟空间建立方法及系统，是让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；或者通过主副镜头拍摄同一实景，在主镜头拍摄的影像里，形成的斜向副镜头轴线作为平行标志线；以影像中平行标志线与镜头轴线所在影像中心线在任何距离处代表的实际垂直间距都是已知固定垂直间距为基准，将平面影像里近大远小的景物以实景恢复方式建立在三维虚拟空间里。具有容易拍摄，还能将拍摄影像建立在虚拟空间里的优点。

技术领域

本发明涉及一种影像空间建立方法，特别是涉及一种影像的虚拟空间建立方法及系统。

背景技术

智能手机和其它现代化影像拍摄设备的普及，使得拍摄影像变得异常容易，但是，在影像资源的开发利用技术方面，远远不及影像获取本身这样发达，例如：如何把影像拍摄对像，以虚拟空间方式建立起来，如果这项技术能够实现，必然使得平凡而又司空见惯的影像产生无穷的应用价值。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种影像的虚拟空间建立方法，本发明目的还在于提供用于实现该方法的系统。

为实现上述目的，本发明影像的虚拟空间建立方法，其特别之处在于让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；或者拍摄装置设置镜头轴线平行并已知间距的主副镜头，主副镜头同时对实景进行拍摄，对副镜头拍摄的副影像里的镜头轴线所在中心线或中心线参照物进行识别标记，在主镜头拍摄的主影像中依据所述识别标记标出副镜头轴线所在倾斜中心线，以主镜头拍摄的主影像中标出的副镜头轴线所在倾斜中心线作为被拍摄实景里的平行标志线。中心线进行识别标记，可以是影像里中心线路径上像素参数进行识别标示，也可以是对影像里中心线路径上的至少两个明显标志点，进行识别标记，在主镜头拍摄的主影像找到至少这两个明显标志点，将这两明显标志点连接起来的直线，就是副镜头轴线所在倾斜中心线作为被拍摄实景里的平行标志线了。中心线参照物，比如影像里中心线经过的一个明显标志点，和与中心线外参照物上与中线线平行的参照物轮廓线，在主影像里，画一个经过这个明显标志点并且与参照物轮廓线平行的直线，就是副镜头轴线所在倾斜中心线作为被拍摄实景里的平行标志线了，也比如在副影像里中心线参照物是中心线两对横向连线垂直于中心线的四个明显标志点，测量识别每个明显标志点到中心线横向距离，在主影像里依据每对明显标志点到中心线距离比，来重新构建出倾斜的标志线，等等。所述垂直间距是当两个平行线都垂直于拍摄景物的影物虚拟地面，两个平行线各自所在垂直于影物虚拟地面的垂直平面，之间的间距。

以影像中平行标志线与镜头轴线所在影像中心线在任何距离处代表的实际垂直间距都是已知固定垂直间距为基准，将平面影像里近大远小的景物以实景恢复方式建立在三维虚拟空间里。也就是以拍摄影像里中心线与倾斜状态的平行标志线间距，从远小近大状态恢复到实景中平行并已知固定间距为基础数据，对整个影像中所有景物进行实景恢复，建立实景恢复式三维影像。拍摄装置和附配的激光头，都分别配有用于校对方向和水平的陀螺仪，或者经纬仪，或者指南针和水平仪，和测距仪。将平面影像里近大远小的景物以实景恢复方式建立在三维虚拟空间里比如，相同距离处的所有景物远大近小的缩小比例相同，也就相同距离处的景物在影像里的长宽高及任何其它垂直于镜头轴线的尺寸，都按相同比例缩小；恢复时，当然也按相同比例加大。具有容易拍摄，还能将拍摄影像建立在虚拟空间里的优点。

作为优化，让拍摄装置的镜头位于已知间距的两条平行标志线中间，并使镜头轴线平行于两条平行标志线，拍摄附自近端至远端纵向平行伸展的所述两条平行标志线的影像；或者让拍摄装置的两个左右平行镜头分别和共同拍摄同一实景的左右和中间影像，对左右平行镜头分别拍摄的左右影像里的镜头轴线所在中心线或中心线参照物进行识别标记，在共同拍摄的中间影像中依据所述识别标记分别标出左右平行镜头轴线所在倾斜中心线，以共同拍摄的中间影像中标出的左右平行镜头轴线所在倾斜中心线作为被拍摄实景里的两条平行标志线。