[发明专利]一种应用于刹车片生产的投料装置

说明书

本发明公开了一种应用于刹车片生产的投料装置，涉及刹车片加工设备技术领域。具体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸。所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧料盒的第二夹紧组件。所述的料盒包括平板、导料筒和抽板，所述的第二安装板上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上设置有第二定位销，当第二夹紧组件夹紧料盒时，第二定位销插入到抽板上的第二定位孔内。该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性。

技术领域

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，具体地说是一种应用于刹车生产的可以机器人手臂相配合的投料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛深入 人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置（上料装置）一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。

机器人手臂具有良好的柔性，但是目前尚没有与机器人手臂相配合的投料装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种应用于刹车片生产的投料装置，该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的投料装置，包括主架体，所述的主架体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸；

所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧料盒的第二夹紧组件，所述主架体的后端设置有清扫组件、下料组件和喷涂组件；

所述的料盒包括一平板，所述的平板上设置有导料筒，每一列导料筒的下方均设置有与所述的平板滑动连接的抽板，且所述抽板的后端穿过所述的平板后与位于所述平板上方的横向连接板固定连接；

所述第二安装板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的移动侧上上固定设置有第二定位销，所述的抽板或横向连接板上设置有第二定位孔，当所述的第二夹紧组件夹紧料盒时，所述的第二定位销插入所述的第二定位孔内；

所述的第二安装板上设置有两组第二夹紧组件，且两组所述的第二夹紧组件对称布置，所述的第二夹紧组件包括第二夹紧板和夹紧块，所述的第二夹紧板与所述的第二安装板固定连接，所述的夹紧块和第二夹紧板之间设置有第二夹紧气缸；

所述第一安装板的下侧面上设置有摊平气缸，所述摊平气缸的活塞杆上固定设置有连接块，且所述连接块的下侧面上设置有插接孔，所述的第二安装板上设置有连接转换气缸，所述连接转换气缸的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板延伸至所述第二安装板的上方，所示接料气缸的活塞杆上固定设置有一前端带限位结构的拉杆，所述的拉杆上设置有一可沿所述的拉杆轴向滑动的驱动件，所述的驱动件与所述的第二安装板固定连接；

存在一个位置，当所述的第二安装板位于该位置时，所述连接转换气缸的活塞杆与所述的插接孔同轴；

所述的第一安装板上滑动设置有用于夹持预压料架的第一夹持组件，所述的第一安装板和第一夹持组件之间设置有用于驱动所述的第一夹持组件上下滑动的预压气缸；