[发明专利]可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。该可防止链条弯曲的推窗帘机系统包括壳体、链条、驱动组件及防偏组件，链条可移动地安装在所述壳体上，且自由端被推出所述壳体后具有一预设移动路径，链条的自由端在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离预设移动路径，驱动组件用于驱动链条移动以将所述链条推出或拉回所述壳体；防偏组件包括有防偏件及连接件，防偏件安装在所述链条的自由端，并且相对所述预设移动路径倾斜；连接件的第一端固定在防偏件远离自由端可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条旋转而弯曲。

技术领域

本发明涉及门窗驱动技术领域，特别涉及一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。

背景技术

采用推窗机自动打开或关闭窗帘已经被越来越广泛应用，具体地，通过驱动件41驱动链条推动或拉动窗帘来实现自动打开或关闭窗帘，然而现有链条在推动窗帘过程中受到压力，容易发生弯曲，从而导致窗帘无法正常打开的现象，另外，现有窗帘很多都是需要手动进行打开，非常的不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统，旨在提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提出的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，该推窗机结构包括壳体、链条、驱动组件及防偏组件，所述链条可移动地安装在所述壳体上，且自由端被推出所述壳体后具有一预设移动路径，所述链条的自由端在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离所述预设移动路径；所述驱动组件用于驱动所述链条移动以将所述链条推出或拉回所述壳体；及所述防偏组件包括有防偏件及连接件，所述防偏件安装在所述链条的自由端，并且相对所述预设移动路径倾斜；所述连接件的第一端固定在所述防偏件远离所述自由端可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条旋转。

可选地，所述防偏件包括安装套及推杆，所述安装套安装在所述链条的自由端上，并且相对所述预设移动路径倾斜；所述推杆安装在所述安装套上，且与所述安装套朝向相同的方向倾斜，所述连接件的第一端固定在所述推杆的一端上，第二端套设在所述推杆的另一端上。

可选地，所述连接件第一端开设有与所述推杆配合的固定孔，所述第二端开设有移动孔，并通过所述移动孔可移动地套设在所述推杆上。

可选地，所述移动孔沿所述预设移动路径方向延伸。

可选地，所述第一端指向所述第二端所在方向与所述预设移动路径呈锐角。

可选地，所述安装套包括有安装罩及套设部，所述安装罩安装在所述自由端上，并相对所述预设移动路径倾斜；所述套设部设置在所述安装罩上，并与所述安装套朝向相同的方向倾斜。

可选地，所述安装罩开设有容纳所述链条的自由端的容纳槽，所述套设部开设有套孔，所述推杆位于所述套孔内。

可选地，所述链条包括有n对内链片及n对外链片，n为大于等于1的整数，每一对内链片之间通过第一连轴及第二连轴连接；每一对外链片分别位于相邻两对内链片的外侧，每一对外链片的一端通过销轴与其中一对内链片的第一连轴连接，另一端通过销轴与另一对内链片的第二连轴连接。

本发明还提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：驱动控制模块接收到窗帘控制信息，并获取驱动组件状态；

当判断所述驱动组件未处于锁死状态时，所述驱动控制模块发送控制信号至驱动组件；及

所述驱动组件根据控制信号控制链条移动，以带动防偏组件移动推动或拉动窗帘。

优选地，所述驱动控制模块接收到窗帘控制信息的步骤之前还包括：