[发明专利]一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法

权利要求书

1.一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供一基于农业物联网的灌溉作业设备，所述基于农业物联网的灌溉作业设备包括第一载板(1)，其中：

所述第一载板(1)顶端设有第二载板(2)，所述第二载板(2)底部固定安装有盒体(3)，所述盒体(3)上端与第二载板(2)连通，所述盒体(3)底部固定安装有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)可转动的安装在第一载板(1)顶部，所述第一转轴(4)下端贯穿第一载板(1)，所述第一转轴(4)下端部固定安装有蜗轮(5)，所述第一载板(1)底部固定安装有两个间隔分布的第一支撑板(6)，两个所述第一支撑板(6)之间设有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)两端分别可转动的安装在两侧的第一支撑板(6)上，位于一侧的所述第一支撑板(6)上可转动的安装有第一握柄(8)，所述第一握柄(8)贯穿第一支撑板(6)并与蜗杆(7)固定连接，所述第二载板(2)顶部可转动的安装有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)顶端安装有扇形喷头(10)，所述扇形喷头(10)通过软管(11)与外部水源连通，所述第二转轴(9)下端贯穿第二载板(2)并延伸至盒体(3)内，所述盒体(3)内设有第一卷簧(12)，所述第一卷簧(12)一端固定连接在第二转轴(9)的底端，所述第一卷簧(12)另一端固定连接在盒体(3)底部；

S2：将所述基于农业物联网的灌溉作业设备安装在种植地上，转动所述第一握柄(8)，使所述蜗杆(7)转动，所述蜗杆(7)带动蜗轮(5)转动，所述扇形喷头(10)可绕第一转轴(4)转动并根据实际使用情况调整朝向。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法，其特征在于，所述第二载板(2)上设有转动机构，所述转动机构包括直轨(13)，所述直轨(13)固定安装在第二载板(2)顶部，所述直轨(13)朝向第二转轴(9)一端开口设置，所述直轨(13)内两侧均开设有卡槽(14)，所述直轨(13)内滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)两侧均固定安装有卡块(16)，两侧的所述卡块(16)分别滑动设置在两侧的卡槽(14)内，所述直轨(13)内底部一端固定安装有第二支撑板(17)，所述直轨(13)内设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)两端分别固定连接在滑块(15)和第二支撑板(17)上，所述直轨(13)端部开设有穿孔(19)，所述直轨(13)内设有横杆(20)，所述横杆(20)一端固定连接在滑块(15)上，所述横杆(20)另一端贯穿穿孔(19)，所述横杆(20)端部固定安装有第二握柄(21)，所述滑块(15)上端延伸至直轨(13)外，所述直轨(13)顶端设有摩擦条(22)，所述摩擦条(22)固定安装在滑块(15)顶部，所述第二转轴(9)上固定安装有第一皮带轮(23)，所述第一皮带轮(23)上固定连接有第一皮带(24)，所述第一皮带(24)一端延伸至直轨(13)内并与滑块(15)固定连接，所述直轨(13)一侧固定安装有液压缸(25)，所述液压缸(25)的输出端固定安装有活动板(26)，所述活动板(26)上可转动的安装有第三转轴(27)，所述第三转轴(27)贯穿活动板(26)，所述第三转轴(27)一端固定安装有第一摩擦轮(28)，所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)交错设置，且所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)可啮合，所述活动板(26)一侧可转动的安装有第四转轴(29)，所述第四转轴(29)贯穿活动板(26)，所述第四转轴(29)一端固定安装有圆柱凸轮(30)，所述第四转轴(29)和第三转轴(27)的同一端均固定安装有第二皮带轮(31)，两个所述第二皮带轮(31)之间通过第二皮带(32)传动，所述活动板(26)上固定安装有L形支撑板(33)，所述L形支撑板(33)朝向活动板(26)一侧设有第二卷簧(34)，所述第二卷簧(34)一端固定连接在L形支撑板(33)上，所述第二卷簧(34)另一端固定连接在位于一侧的第二皮带轮(31)上，所述第二载板(2)顶部固定安装有竖板(35)，所述竖板(35)朝向直轨(13)一侧设有圆盘(36)，所述圆盘(36)一侧固定安装有转辊(37)，所述转辊(37)一端开设有多个连续设置的V形槽(38)，多个所述V形槽(38)呈圆周阵列分布，且起止两个所述V形槽(38)所形成的角度为一百八十度，所述V形槽(38)贯穿转辊(37)，所述V形槽(38)内均滑动设置有条形块(39)，所述条形块(39)的横截面与V形槽(38)的横截面形状一致，所述条形块(39)上一端均固定安装有摩擦块(40)，多个所述连续的摩擦块(40)可形成半齿轮，所述摩擦块(40)形成的半齿轮与摩擦条(22)交错设置，且所述摩擦块(40)形成的半齿轮可与摩擦条(22)啮合，且所述摩擦块(40)一侧均固定安装有针杆(41)，所述圆柱凸轮(30)可带动针杆(41)向圆盘(36)一侧运动，所述圆盘(36)上固定安装有多个柱形电磁铁(42)，所述圆盘(36)上固定安装有电源(43)，所述电源(43)可为多个柱形电磁铁(42)供电，所述柱形电磁铁(42)均贯穿圆盘(36)，所述V形槽(38)内均固定安装有第二弹簧(44)，所述第二弹簧(44)一端固定连接在条形块(39)上，所述第二弹簧(44)另一端固定连接在柱形电磁铁(42)，所述第二弹簧(44)内均设有限位杆(55)，所述限位杆(55)一端固定连接在柱形电磁铁(42)的端部，所述限位杆(55)另一端插入条形块(39)内，所述竖板(35)上固定安装有电机(56)，所述电机(56)的输出轴贯穿竖板(35)并固定连接在圆盘(36)的圆心处；

S2中转动所述第一握柄(8)后还包括如下步骤：

S21：给所述柱形电磁铁(42)均通电；

S22：启动所述液压缸(25)，所述液压缸(25)使活动板(26)向直轨(13)一侧移动，使初始状态下的所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)错开、所述圆柱凸轮(30)转动无法带动针杆(41)向圆盘(36)一侧运动，变为所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)啮合，所述圆柱凸轮(30)转动可带动针杆(41)向圆盘(36)一侧运动；

S23：手动缓速拉动所述第二握柄(21)一段距离，使所述滑块(15)沿着直轨(13)向远离第一皮带轮(23)一侧运动，从而所述第一弹簧(18)被拉伸、第一皮带(24)被拉伸、第一皮带轮(23)、第二转轴(9)和扇形喷头(10)同步转动、第一卷簧(12)被卷收，与此同时，所述摩擦条(22)移动并带动第一摩擦轮(28)转动，所述第三转轴(27)通过第二皮带轮(31)、第二皮带(32)传动至第四转轴(29)，所述第四转轴(29)一端的圆柱凸轮(30)也随着第一摩擦轮(28)的转动而同速转动，所述圆柱凸轮(30)转动并带动针杆(41)向圆盘(36)一侧移动，从而所述条形块(39)沿着限位杆(55)和V形槽(38)的方向向圆盘(36)一侧移动，所述条形块(39)运动过程中第二弹簧(44)被压缩，所述条形块(39)可运动至柱形电磁铁(42)处并被具有磁性的柱形电磁铁(42)吸附，且此时的所述摩擦块(40)可与摩擦条(22)啮合，因此所述摩擦条(22)带动第一摩擦轮(28)转动的过程中，所述摩擦条(22)带动第一摩擦轮(28)转动的角度与发生移动的摩擦块(40)所构成的不完全摩擦轮的角度之和相等，从而确定所述扇形喷头(10)所需转动的最大角度；

S24：启动所述液压缸(25)，所述液压缸(25)使活动板(26)向远离直轨(13)一侧移动并回到初始状态，从而所述第二卷簧(34)恢复并带动第一摩擦轮(28)、圆柱凸轮(30)回到初始状态；

S25：放开手中的所述第二握柄(21)，所述第一弹簧(18)、第一卷簧(12)恢复，从而所述扇形喷头(10)回到初始的朝向位置，所述滑块(15)、摩擦条(22)回到初始位置；

S26：启动所述电机(56)，使所述转辊(37)上的摩擦块(40)转动，与所述摩擦条(22)啮合的那部分摩擦块(40)可带动摩擦条(22)移动，所述转辊(37)转动一圈，所述摩擦块(40)与摩擦条(22)先啮合再脱离，所述摩擦块(40)与摩擦条(22)啮合时，所述扇形喷头(10)转动，且所述扇形喷头(10)的转动角度即为上述确定的转动角度，所述摩擦块(40)与摩擦条(22)脱离后，所述扇形喷头(10)在第一弹簧(18)、第一卷簧(12)恢复的作用力下回到初始位置，往复若此，从而所述扇形喷头(10)往复转动。