[发明专利]清洁机器人

说明书

本申请公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、清洁组件、尘盒组件以及两个驱动轮结构。机壳形成有前端和后端。清洁组件包括滚刷和滚刷驱动部，滚刷可转动地设于机壳的前端，滚刷驱动部内置于滚刷中，用于驱动滚刷转动。尘盒组件设于机壳的前端和后端之间。电池设于机壳的后端。两个驱动轮结构设于机壳，两个驱动轮结构分别位于尘盒的两侧，且处于电池和滚刷之间。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的滚刷尺寸小，清洁面积小的问题。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又名扫地机，是新一代家庭保姆，可以清扫毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。机器人吸尘器作为近年来新兴的智能家用清洁设备正逐步走进并改善人们生活方式。

然而，现有的清洁机器人受其自身驱动轮的影响，滚刷的尺寸较小，故清洁的面积小。

发明内容

本申请提供了一种清洁机器人，其能够解决现有技术中的滚刷尺寸小，清洁面积小的问题。

本发明提供一种清洁机器人，包括：

机壳，形成有前端和后端；

清洁组件，包括滚刷和滚刷驱动部，滚刷可转动地设于机壳的前端，滚刷驱动部内置于滚刷中，用于驱动滚刷转动；

尘盒组件，设于机壳的前端和后端之间；

电池，设于机壳的后端；以及

两个驱动轮结构，设于机壳，两个驱动轮结构分别位于尘盒的两侧，且处于电池和滚刷之间。

上述实现的过程中，清洁机器人通过驱动轮结构的驱动在地面上行走，清洁组件中的滚刷通过自身的转动，对地面的污渍抽打，使污渍快速脱离于地面，通过尘盒组件工作将其吸附至尘盒组件中，以完成清洁。为实现清洁效果的提升，较现有技术，本技术方案将滚刷前置，避免驱动轮结构的干扰，提高滚刷的长度，即增加了与地面的接触面积，增加了清洁效率；同时，将滚刷驱动部内置于滚刷中，防止外置的滚刷驱动部对清洁机器人的内部空间的占用，则可以进一步地增加滚刷的长度；同时，将尘盒组件中置，将电池后置且绕尘盒组件布置，以保证清洁机器人的内部结构紧凑，且平衡了其重心的分布，避免清洁机器人以驱动轮结构为支点前倾或者后倾，保证清洁机器人具有良好的行走姿态及越障能力，示例性地，在整机宽度为310mm 时，按照本技术方案提供的清洁机器人，其滚筒的长度可做到275mm，较现有技术中的170mm长的滚筒增加了105mm，极大地提高了清洁的效率。

在可选的实施方式中，滚刷为中空结构，滚刷的内部形成有滚刷轴；

滚刷驱动部包括滚刷电机支架和滚刷电机；

滚刷电机支架设于滚刷的内壁且可相对于滚刷转动；

滚刷电机固定于滚刷电机支架上，滚刷电机的输出轴与滚刷轴连接，以驱使滚刷转动。

上述实现的过程中，滚刷电机支架和滚刷电机均位于滚刷的内部，以不影响滚刷的外部尺寸；滚刷电机工作时，会带动滚刷轴即滚刷转动，由于滚刷电机支架相对于滚刷转动，故在滚刷转动时，滚刷电机的外壳可保持静止，利于滚刷电机的电路布置，保证滚刷电机的正常工作。

在可选的实施方式中，滚刷电机的输出轴配置有转动套，转动套过盈配合于滚刷轴中；

转动套的内部形成有止转挡块，输出轴插入于转动套内且与止转挡块配合。