[发明专利]一种环状工件合路导料机构的工作方法

权利要求书

1.一种环状工件合路导料机构的工作方法，其特征在于：所述环状工件合路导料机构包括导料支架、传料机构、推料机构和落料机构，所述传料机构和推料机构沿倾斜方向从上至下依次固定设置于导料支架一侧，所述落料机构竖直固定设置于推料机构一侧的导料支架，所述传料机构包括料道承架、传料支架、导料转轴、导料转板、推板凸轮和传料电机，所述料道承架水平固定设置于导料支架下方一侧，传料支架倾斜向下固定设置于料道承架上侧，传料支架上侧沿倾斜方向依次均匀设置有多条导料滑槽，传料支架一侧与导料支架之间固定设置有固定连板，多条导料滑槽中部下侧的传料支架上依次均匀设置有转板导槽，所述传料支架中部下侧的导料支架上水平转动连接有导料转轴，导料转轴与导料滑槽相互垂直，所述导料转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有多块与转板导槽尺寸规格相适配的导料转板，所述导料转板上侧设置有L型结构的承料折面，所述导料转轴下侧的导料支架上水平转动连接有凸轮转轴，凸轮转轴与导料转轴相互平行，所述凸轮转轴上沿水平方向依次竖直固定设置有多个与导料转板上下位置相适配的推板凸轮，所述凸轮转轴外侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，传料电机水平固定设置于料道承架下侧，传料电机输出端竖直同轴固定设置有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间设置有导料皮带，所述导料转轴下方一侧的导料支架上水平固定设置有弹簧拉板，导料转板下侧端部与弹簧拉板之间倾斜设置有复位拉簧，所述推料机构包括承料支架、往复导杆、推料支架和平推气缸，所述承料支架倾斜固定设置于传料支架下侧的导料支架上，承料支架为L型结构，推料支架水平设置于承料支架一侧，推料支架与传料支架的倾斜角度相同，推料支架沿传料支架侧依次均匀设置有多个与导料滑槽尺寸规格相适配的承料卡槽，所述承料支架一侧的导料支架上从上至下依次水平固定设置有往复导杆，所述推料支架下方沿承料支架侧水平固定设置有与往复导杆相适配的平移套筒，平移套筒沿水平方向滑动设置于往复导杆，所述平推气缸水平固定设置于导料支架一侧，平推气缸输出端水平滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆与往复导杆相互平行，推料活塞杆的一侧端部与推料支架一侧中部固定连接，所述落料机构包括导料料管、落料挡板、落料连杆和拉杆弹簧，所述导料料管竖直固定设置于承料支架一侧的导料支架，导料料管上侧为竖直结构，导料料管下侧为倾斜结构，导料料管上侧和导料料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述导料料管一侧竖直设置有挡板摆槽，挡板摆槽设置于导料料管上侧和导料料管下侧之间，所述导料料管下方一侧的挡板摆槽内设置有落料挡板，落料挡板上端铰连接于导料料管，落料挡板一侧的导料料管上设置有落料连杆，落料连杆上端铰连接于导料料管，落料连杆下端沿落料挡板侧竖直转动连接有转动导轮，落料连杆中部固定设置有落料铁片，落料铁片一侧的导料料管上固定设置有落料电磁铁，所述落料连杆与导料料管之间倾斜设置有拉杆弹簧；

所述导料滑槽低端两侧的传料支架上分别竖直固定设置有圆弧形结构的减速胶条；

所述导料转板沿转板导槽上侧的表面为圆弧形结构；

所述转板导槽上方两侧的传料支架上分别竖直固定设置有防落挡板，防落挡板与传料支架一体成型设置；

所述推料支架的承料卡槽底部倾斜固定设置有缓冲胶片；

所述落料挡板下侧端部水平转动连接有导料转轮；

所述环状工件合路导料机构的工作方法包括：在工作的时候，通过传料机构使能实现多个环状工件利用自身重力顺畅有序的导料传送，利用推料机构使能将多个环状工件同步平稳进行推送，使得多个环状工件能够在平推过程中利用自身重力依次下落至落料机构的导料料管内，实现环状工件的合路传送，利用落料机构使能将沿竖直方向依次堆叠放置于导料料管的环状工件逐个进行下料传送，使得环状工件下料速度能够与后道工序的加工速度保持一致，提高工件传送加工自动化程度，通过传料支架倾斜向下固定设置于料道承架上侧，传料支架上侧沿倾斜方向依次均匀设置有多条导料滑槽，使得多个环状工件能够依次沿着对应的导料滑槽顺畅的下滑，利用传料电机带动凸轮转轴连续进行转动，凸轮转轴在转动过程中能够带动多个推板凸轮同步进行转动，推板凸轮在转动过程中能够带动导料转板进行转动，利用推板凸轮和复位拉簧对导料转板的协同作用，使得导料转板能够连续往复的进行摆动，通过导料转板上侧设置有L型结构的承料折面，使得导料滑槽内的环状工件能够在导料转板的往复转动下逐个有序的下滑，利用导料转板沿转板导槽上侧的表面为圆弧形结构，使得导料转板在往复转动过程中，能够实现导料转板沿转板导槽上侧表面与传料支架之间始终相邻不接触，避免导料转板在摆动过程中与传料支架之间产生较大的间隙而造成环状工件滑落卡阻，实现环状工件始终平稳有序下滑，利用导料滑槽低端两侧的传料支架上分别竖直固定设置有圆弧形结构的减速胶条，使得环状工件能够在下滑至导料滑槽低端时利用减速胶条摩擦降速，实现环状工件平稳准确的下滑至推料机构的推料支架，避免环状工件在下滑过程中由于速度过快而对推料支架产生较强的撞击，利用转板导槽上方两侧的传料支架上分别竖直固定设置有防落挡板，防落挡板与传料支架一体成型设置，使得导料转板在带动环状工件推送导料的过程中，利用防落挡板对环状工件进行限位阻挡，避免环状工件在推送过程中产生偏移侧翻，实现导料转板平稳准确的带动环状工件推送导料，利用平推气缸拉动推料支架沿着往复导杆进行平移，使得当推料支架的多个承料卡槽与传料支架的多个导料滑槽相互对应时，沿着导料滑槽下滑的环状工件能够准确的滑落至承料卡槽内，利用平推气缸推动推料支架沿着往复导杆进行平移，推料支架在平移过程中能够带动环状工件同步进行推送平移，使得多个环状工件能够在平推过程中利用自身重力依次下落至落料机构的导料料管内，实现环状工件的合路传送，利用推料支架的承料卡槽底部倾斜固定设置有缓冲胶片，使得环状工件在沿着导料滑槽下滑至承料卡槽内时，能够利用缓冲胶片对环状工件下滑产生的撞击进行最大限度的限位缓冲，利用导料料管使能将下落至导料料管内的环状工件依次进行导料传送，当落料电磁铁通电带有磁力，落料电磁铁能够与落料铁片之间产生吸附力，使得落料连杆在落料电磁铁的吸附作用下准确的处于竖直位置，落料连杆能够对落料挡板进行限位导向，使得落料挡板能够准确的处于竖直位置，使能对导料料管内的环状工件进行阻挡，使得导料料管内的环状工件停止下落，当落料电磁铁断电失去磁力，落料电磁铁能够与落料铁片之间失去吸附力，导料料管内的环状工件利用自身重力推动落料挡板，落料挡板处于倾斜状态，使得导料料管内最下侧的环状工件顺畅下落，当导料料管内最下侧的环状工件顺畅下落后，落料连杆能够在拉杆弹簧的作用下迅速拉动至竖直状态，并且落料连杆能够在落料电磁铁通电带有磁力后准确的固定于竖直工位，利用落料挡板处于竖直工位使能够实现对导料料管内环状工件的限位阻挡，确保能够实现环状工件的逐个下料传送，利用落料连杆下端沿落料挡板侧竖直转动连接有转动导轮，使得落料挡板能够平稳顺畅的往复摆动，避免落料连杆下端与落料挡板之间存在较大的摩擦力而造成落料挡板摆动卡阻，利用落料挡板下侧端部水平转动连接有导料转轮，使得落料挡板在摆动至倾斜状态时，导料料管最下端的环状工件在下滑过程中能够在导料转轮的滚动作用下更加平滑顺畅，避免落料挡板下侧端部与环状工件之间的摩擦力而造成环状工件下滑卡阻，使得多个环状工件可以合路进行传送，并能实现环状工件逐个进行下料传送。