[发明专利]一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置

权利要求书

1.一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，包括设置在检测平台(1)上的圆盘筛选机构，其特征在于，所述圆盘筛选机构包括转动座(12)、透明玻璃托盘(13)、齿盘(14)、进料导向组件、色彩识别组件(5)、瓶盖底部拍摄组件(7)、瓶盖顶部拍摄组件(8)和残品剔除组件；所述转动座(12)水平转动安装在所述检测平台(1)上，所述透明玻璃托盘(13)水平安装在转动座(12)的上端，齿盘(14)设置在透明玻璃托盘(13)的上端，且中心点与透明玻璃托盘(13)的中心点位于同一竖直直线上，且齿盘(14)的外边缘等距离设有用于卡住瓶盖的限位卡口(15)，所述进料导向组件设置在检测平台(1)上，且端部延伸至限位卡口(15)的位置，所述色彩识别组件(5)、瓶盖底部拍摄组件(7)、瓶盖顶部拍摄组件(8)和残品剔除组件呈环形分布检测平台(1)上方，色彩识别组件(5)朝向限位卡口(15)的位置，瓶盖底部拍摄组件(7)的拍摄部位位于透明玻璃托盘(13)的下方，且竖直朝向限位卡口(15)的位置，瓶盖顶部拍摄组件(8)的拍摄部位位于透明玻璃托盘(13)的上方，且竖直朝向限位卡口(15)的位置，残品剔除组件的剔除部位位于齿盘(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述进料导向组件包括托板(2)和设于托板(2)上的侧向挡板(3)，托板(2)设置在检测平台(1)上，所述侧向挡板(3)可调节安装在托板(2)上，两块侧向挡板(3)之间形成上料通道(4)，上料通道(4)的端部延伸至透明玻璃托盘(13)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述色彩识别组件(5)包括托架(51)和设于托架(51)上的色标传感器(52)，所述托架(51)设置在检测平台(1)上，色标传感器(52)位于透明玻璃托盘(13)的下方，且朝向限位卡口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述瓶盖底部拍摄组件(7)包括横向调节件一(71)、纵向调节件一(72)、升降座一(73)和工业摄像头一(74)，所述横向调节件一(71)水平设置在检测平台(1)上，纵向调节件一(72)的下端安装在横向调节件一(71)的调节端，升降座一(73)安装在纵向调节件一(72)的调节端，工业摄像头一(74)安装在升降座一(73)的侧端，并位于透明玻璃托盘(13)的下方，且朝向限位卡口(15)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述瓶盖顶部拍摄组件(8)包括横向调节件二(81)、纵向调节件二(82)、升降座二(83)和工业摄像头二(84)，所述横向调节件二(81)水平设置在检测平台(1)上，纵向调节件二(82)的下端安装在横向调节件二(81)的调节端，升降座二(83)安装在纵向调节件二(82)的调节端，工业摄像头二(84)安装在升降座二(83)的侧端，并位于透明玻璃托盘(13)的上方，且朝向限位卡口(15)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述残品剔除组件包括残品出料通道(11)和高压喷嘴(10)，所述高压喷嘴(10)通过支架安装在检测平台(1)上，且水平位于透明玻璃托盘(13)的上方，残品出料通道(11)设置在检测平台(1)上，且一端位于高压喷嘴(10)的侧方，另一端延伸至检测平台(1)的外部。

7.根据权利要求4所述的一种瓶盖图像视觉筛选机的圆盘筛选装置，其特征在于，所述纵向调节件一(72)和纵向调节件二(82)的调节端的内侧均设有调节座(17)，所述调节座(17)上设有补光灯管(18)。