[发明专利]基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法及装置，其中该方法包括：首先，根据arcmap上的保护区的GPS数据点集合和预先设置的固定飞行高度获取无人机的飞行轨迹；接着，对无人机进行调动，使其沿飞行轨迹进行航拍以获取保护区图像；然后，将获取的保护区图像输入到训练好的施工事件识别模型，以通过施工事件识别模型判断保护区图像是否存在施工事件；最后，如果是，则自动对保护区图像进行登记，并将保护区图像所在位置发送至巡查人员的移动终端，以便巡查人员到现场进行处理；从而实现有效提高巡查效率和准确性，并且实现闭环处理。

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法以及一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查装置。

背景技术

相关技术中，城市轨道交通保护区巡查方法主要是通过无人机进行巡查，并通过人工对无人机的航拍照片进行施工事件判别，并在发现施工事件后进行记录；该方式无法保证保护区范围以全面覆盖保护区，并且通过人工判别的方式容易出现误判的情况，进而影响巡查效率；并且，仅对检查中发现的施工事件进行记录，缺少后续整改方面的操作，导致无法对施工事件进行闭环处理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法，能够有效提高巡查效率和准确性，并且实现闭环处理。

本发明的第二个目的在于提出一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法，包括以下步骤：根据arcmap上的保护区的GPS数据点集合和预先设置的固定飞行高度获取无人机的飞行轨迹；对所述无人机进行调动，使其沿所述飞行轨迹进行航拍以获取保护区图像；将获取的所述保护区图像输入到训练好的施工事件识别模型，以通过所述施工事件识别模型判断所述保护区图像是否存在施工事件；如果是，则自动对所述保护区图像进行登记，并将所述保护区图像所在位置发送至巡查人员的移动终端，以便所述巡查人员到现场进行处理。

根据本发明实施例的基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法，首先，根据arcmap上的保护区的GPS数据点集合和预先设置的固定飞行高度获取无人机的飞行轨迹；接着，对无人机进行调动，使其沿飞行轨迹进行航拍以获取保护区图像；然后，将获取的保护区图像输入到训练好的施工事件识别模型，以通过施工事件识别模型判断保护区图像是否存在施工事件；最后，如果是，则自动对保护区图像进行登记，并将保护区图像所在位置发送至巡查人员的移动终端，以便巡查人员到现场进行处理；从而实现有效提高巡查效率和准确性，并且实现闭环处理。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于人工智能的轨道交通保护区自动巡查方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在判断所述保护区图像为施工事件时，还将所述保护区图像输入到预先训练好的误报模型，以通过所述误报模块判断所述保护区图像存在施工事件是否为误报。

可选地，根据arcmap上的保护区的GPS数据点集合获取无人机的飞行轨迹，包括：获取保护区的施工图，并根据所述施工图在所述arcmap上进行对应标注，以转换成wgs84的坐标点；根据arcmap进行基准点定位，并进行全图转换以生成结构化的GPS数据点集合；根据预先设置的抽取方式在所述GPS数据点集合中进行GPS数据点抽取以获取无人机的飞行轨迹。

可选地，在对所述保护区图像进行登记时，还通过SSIM结构相似性算法对当前保护区图像与上一帧保护区图像进行相似度计算，如果超过预设阈值则不对当前保护区图像进行登记。

可选地，在保护区巡查完成的一段预设时间后，还对所述保护区进行重复巡查，并将重复巡查的保护区图像与之前的保护区图像进行一一对比，以判断之前存在施工事件的保护区图像是否已停止施工，以对所述施工事件进行跟进处理。