[发明专利]一种水饺视觉检测方法及系统

权利要求书

1.一种水饺视觉检测系统，包括工业相机、光源、暗箱、编码测速器和工控机，其特征是：暗箱安装在用于输送载有水饺的托盒的传送带上方并可沿垂直于传送带的方向滑动；光源安装在暗箱的内部，为水饺盒图像的采集提供光照条件；工业相机安装在暗箱内部的顶面，实时动态采集传动带上的水饺盒图像并将其上传至工控机；编码测速器和传送带相连，负责测量传送带的速度并反馈给工控机，用于光源位置和角度的调整；工控机设置于传送带的一侧，处理工业相机采集的水饺盒图像，检测图像中的水饺不良品并对数据进行存储、统计、分析、查询和显示。

2.根据权利要求1所述的水饺视觉检测系统，其特征是：光源为平行分布于暗箱顶部的多个条形光源。

3.一种水饺视觉检测方法，其特征是包括下列步骤：

(1)编码测速器将测量的传送带速度信号上传至工控机，调整光源的位置和角度后开启光源；

(2)工业相机对传送带上载有水饺的托盒进行拍照，并将拍摄的水饺盒图像上传至工控机，由工控机对水饺盒图像进行水饺不良品检测，具体过程如下：

a.定位：通过对水饺盒图像进行一阶及二阶求导，得到合适的边缘图像进行建模，然后对待检水饺盒图像进行匹配，得到待检水饺盒相对于模型的位置和姿态；

b.分割：根据第一步得到的位置和姿态，对待检水饺盒中的每个水饺生成一个分割矩形，得到单个水饺的图像；

c.缺陷分析：对单个水饺的图像拆通道以及色彩空间转换，找到不同缺陷在不同色彩空间的特征值，通过特征值判断该水饺是否为不良品。

4.根据权利要求3所述的水饺视觉检测方法，其特征是：缺陷分析子步骤中，针对品质不良及摆放不良中的出格、水饺粘连、方向摆反缺陷，将特征值与相应的设定点值进行比较，如果特征值大于设定点值，则判定该水饺为不良品。

5.根据权利要求3所述的水饺视觉检测方法，其特征是：缺陷分析子步骤中，针对卷边、变形及摆放不良中的水饺直立缺陷，利用已训练的缺陷检测模型对含特征值的图像进行缺陷检测。