[发明专利]一种通信方法、通信装置和可挂载在无人机上的中继设备

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于无人机，所述无人机上挂载有至少一个中继设备，所述通信方法包括：

在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，以便于所述无人机和所述目标中继设备建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，包括：

在确定所述无人机和控制台之间的信号强度小于等于第一预设信号强度的情况下，生成投放指令，并根据所述投放指令，投放所述目标中继设备。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，包括：

在接收到所述无人机的控制台发送的投放指令的情况下，根据所述投放指令，投放所述目标中继设备。

4.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置应用于无人机，所述无人机上挂载有至少一个中继设备，所述通信装置包括：

投放模块，用于在满足投放条件的情况下，投放目标中继设备，以便于所述无人机和所述目标中继设备建立通信连接。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，所述投放模块，具体用于在确定所述无人机和控制台之间的信号强度小于等于第一预设信号强度的情况下，生成投放指令，并根据所述投放指令，投放所述目标中继设备。

6.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，所述投放模块，具体用于在接收到所述无人机的控制台发送的投放指令的情况下，根据所述投放指令，投放所述目标中继设备。

7.一种可挂载在无人机上的中继设备，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述中继设备的状态；

控制装置，所述控制装置和所述检测装置连接，所述控制装置用于在通过所述检测装置确定所述中继设备处于投放状态的情况下，由休眠模式切换到中继通信模式，其中，所述中继通信模式用于为无人机提供中继服务，以便于所述无人机和所述中继设备建立通信连接。

8.根据权利要求7所述的中继设备，其特征在于，所述中继设备包括不倒翁壳体，所述不倒翁壳体的内部设置有所述检测装置和所述控制装置。

9.根据权利要求8所述的中继设备，其特征在于，所述不倒翁壳体的底座的外表面设置有弹性缓冲层。

10.根据权利要求8所述的中继设备，其特征在于，所述中继设备包括设置在所述不倒翁壳体的顶部的伞舱，所述伞舱用于放置降落伞。