[发明专利]一种精密电连接器的智能盲插装配系统及其使用方法

权利要求书

1.一种精密电连接器的智能盲插装配系统，包括工件送料装置(1)、工件上料装置(2)、电连接器上料装置(3)、装配机构(4)、工件下料装置(5)、工件出料装置(6)、控制单元(7)、视觉检测系统(8)和工作台装置(9)，其特征在于，所述工作台装置(9)的一端设置有工件送料装置(1)，工作台装置(9)的另一端设置有工件出料装置(6)，工件送料装置(1)上安装有用于拾取电连接器的工件上料装置(2)，工件上料装置(2)与安装在工作台装置(9)上的电连接器上料装置(3)连接，工件出料装置(6)上安装有工件下料装置(5)，工件下料装置(5)与安装在工作台装置(9)上的装配机构(4)连接，装配机构(4)处在工作台装置(9)上固定有视觉检测系统(8)，工作台装置(9)的内部设置有用于对装配系统进行控制的控制单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种精密电连接器的智能盲插装配系统，其特征在于，所述电连接器上料装置(3)包括连接器排料机构、连接器出料机构、送料装置及储料仓，电连接器上料装置(3)与电连接器接触的表面均采用非金属面料层。

3.根据权利要求1所述的一种精密电连接器的智能盲插装配系统，其特征在于，所述装配机构(4)包括底座(21)、六轴机械手(22)、第二气缸夹爪(23)、装配面板(24)、力和位移传感装置(25)、末端夹具(26)和末端视觉系统(27)，底座(21)固定在工作台装置(9)上，底座(21)的顶部与六轴机械手(22)的一端固定连接，六轴机械手(22)的另一端固定有第二气缸夹爪(23)，第二气缸夹爪(23)的端部焊接固定有装配面板(24)，装配面板(24)上固定安装有末端夹具(26)，末端夹具(26)的外侧上方通过装配面板(24)固定有末端视觉系统(27)，末端视觉系统(27)的顶部设置有力和位移传感装置(25)。

4.一种精密电连接器的智能盲插装配系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：工件送料装置(1)将工件托盘送至指定位置，工件上料装置(2)将工件从托盘中取出并将工件送至工作台装置(9)，工作台装置(9)将工件转移至装配工位；

步骤二：工作台装置(9)上的视觉检测系统(8)通过扫描工件上的二维码检测来料准确性并对工件进行初次定位；

步骤三：装配机构(4)末端视觉系统(27)及第二气缸夹爪(23)配合对工件进行二次定位；

步骤四：电连接器上料装置(3)将连接器从料仓中输送至出料机构；

步骤五：装配机构(4)识别并抓取电连接器，装配过程中力和位移传感装置(25)实时检测装配动态参数并与数据库标准参数进行对比，实现电连接器高精度、自适应装配，位置装配精度可达±0.05mm、力控制精度可达±0.1％；

步骤六：视觉检测系统(8)检测装配完成的工件，检查是否存在缺装、漏装；

步骤七：工作台装置(9)将装好的工件转移至待下料区域，工件下料装置(5)将工件从工作台装置(9)取出并送至工件托盘，出料装置(6)将工件托盘送出装配区域。

5.根据权利要求4所述的一种精密电连接器的智能盲插装配系统的使用方法，其特征在于，步骤一包括以下步骤：

S1，工件送料装置(1)通过伺服模组将待装件托盘送至指定位置，该位置根据装配单元及产品详细尺寸计算获得，伺服模组定位精度可达±0.01mm；

S2，工件上料装置(2)通过电机滑块驱动，夹爪通过气缸驱动，将工件从托盘中取出并装入工作台装置(9)；

S3，工作台装置(9)通过丝杆将工件准确送至装配区域。

6.根据权利要求4所述的一种精密电连接器的智能盲插装配系统的使用方法，其特征在于，所述步骤四包括以下步骤：

S1，排料器将电连接器沿非金属面整齐送至送料装置，减少电连接器产品表面磨损，保证产品质量；

S2，电连接器送料装置将工件按节拍送至出料机构。