[发明专利]一种马歇尔试件全自动脱模机及脱模方法

权利要求书

1.一种马歇尔试件全自动脱模机，其特征在于，包括竖直放置的中心柱和承载盘，所述承载盘固定在中心柱上，且垂直于中心柱的轴线，在所述承载盘表面设有若干个用于放置盛放马歇尔试件钢制模具的通孔；还包括沿着中心柱做上下运动的顶柱盘，所述顶柱盘上设有与所述通孔同数量，且同轴线的顶柱，所述顶柱的外表面上设有电磁铁，所述承载盘可围绕中心柱的轴线进行旋转；

所述承载盘包括第一承载盘和第二承载盘，分别设置在中心柱高度方向中心位置的上、下两侧相同位置处，第一承载盘和第二承载盘上的通孔尺寸不同，在第一承载盘和第二承载盘上的圆周方向还均匀设有与通孔数量相同的圆孔，圆孔的直径大于盛放马歇尔试件钢制模具的直径；

所述顶柱盘为两组，分别设置在中心柱的顶端和底端；

所述中心柱在其高度方向中心位置连接水平旋转轴，水平旋转轴与中心柱固定连接，且所述水平旋转轴可围绕自身轴线进行360度旋转；所述第一承载盘的底部以及第二承载盘的上部均设有圆形传送带。

2.如权利要求1所述的一种马歇尔试件全自动脱模机，其特征在于，在所述中心柱上高度方向的两端设有中心孔，所述顶柱盘通过导向柱固定在中心孔上。

3.如权利要求1所述的一种马歇尔试件全自动脱模机，其特征在于，水平旋转轴的两端转动固定在支架，所述支架上设有驱动水平旋转轴旋转的电机。

4.如权利要求3所述的一种马歇尔试件全自动脱模机，其特征在于，在所述支架上在中心柱的两侧分别设有用于传送待脱模试件的第一传送带和第二传送带，第一传送带的上表面与承载盘上表面平齐，第二传送带与圆形传送带的上表面平齐。

5.基于权利要求1所述的一种马歇尔试件全自动脱模机的脱模方法，其特征在于，

当第一尺寸的需要脱模的试件放到第一传送带上时，通过第一传送带将需要脱模的试件传送到承载盘的通孔上，控制顶柱盘下降，当试件被顶出到圆形传送带上，然后将顶出的试件放到第二传送带上运走；顶柱上的电磁铁通电，将钢制磨具吸住，控制顶柱上升，然后承载盘旋转设定的角度，使得顶柱与承载盘上的圆孔同轴，然后顶柱下降，断开电磁铁，将钢制磨具落到圆形传送带上，最后将钢制模具取下即可。

6.如权利要求5所述的脱模方法,其特征在于，在需要对第二尺寸的待脱模试件进行脱模的时候，旋转中心柱的水平旋转轴旋转180度，重复上述操作即可。