[发明专利]一种构件组装装置

说明书

本发明公开了一种构件组装装置，包括底板；所述底板上设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构的外侧且位于底板上设置有立柱上料机构和底壳上料机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有翻转搬运机构，所述第二旋转机构的外侧且位于底板上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；所述翻转搬运机构包括固定于底板上的安装座，所述安装座的侧面固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端向上延伸并固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有安装侧板和安装条，所述安装侧板的内侧固定有翻转气缸，所述安装条上固定有轴承座，所述翻转气缸的输出端固定有转轴。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种构件组装装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；而现有的一些构件组装件多，通过人工进行组装，不仅产生大量人工成本，其加工效率不高。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种构件组装装置，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种构件组装装置，包括底板。

所述底板上设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构的外侧且位于底板上设置有立柱上料机构和底壳上料机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有翻转搬运机构，所述第二旋转机构的外侧且位于底板上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；所述翻转搬运机构包括固定于底板上的安装座，所述安装座的侧面固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端向上延伸并固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有安装侧板和安装条，所述安装侧板的内侧固定有翻转气缸，所述安装条上固定有轴承座，所述翻转气缸的输出端固定有转轴，所述转轴的延伸端通过轴承固定于轴承座内，所述转轴上套设固定有翻转块，所述翻转块上固定有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的输出端上固定有两个呈对称结构的夹块；所述第一旋转机构与第二旋转机构的结构一致，所述第一旋转机构包括固定于底板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘，所述第一旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，所述第二旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的第二安装座，所述翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至第二安装座内；所述立柱上料机构和底壳上料机构的输出端与第一安装座相适应，所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与第二安装座相适应；所述第二旋转机构上的旋转盘上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘。

进一步的，所述立柱上料机构包括固定于底板上的第一直振、第一安装架和第二安装架，所述第一直振上固定有用于运输立柱的第一流道，所述第一安装架上固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有错位座和错位气缸，所述错位气缸的输出端固定有错位板，所述错位座内开设有滑槽，所述错位板与滑槽相适应，所述错位座的一侧开开设有进料槽，所述进料槽与滑槽相通，所述进料槽与第一流道相对应，所述错位板上开设有错位槽，所述错位槽与进料槽相适应；所述第二安装架上固定有第一固定板，所述第一固定板的内侧固定有第一移栽气缸，所述第一移栽气缸的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板通过第一滑轨固定在第一固定板的内侧面上，所述第一滑板的外侧固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端向下延伸并固定有第二滑板，所述第二滑板通过第二滑轨固定于第一滑板的外侧，所述第二滑板的外侧固定有立柱夹取气缸，所述立柱夹取气缸的输出端上固定有两个第一夹爪和第一压块，所述第一压块位于两个夹爪之间，所述第一夹爪、第一压块与第一安装座、错位槽相适应。