[发明专利]一种电阻焊接设备

权利要求书

1.一种电阻焊接设备，其特征在于，用于对灯盘的棱角进行焊接，所述灯盘具有底部和多个侧壁，相邻的两侧壁与底部相交形成一个顶角，相邻的两侧壁相交形成一个所述棱角，所述电阻焊接设备包括焊接机构（100），所述焊接机构（100）包括：

定位模具（110），所述定位模具（110）包括支撑台（112），所述支撑台（112）设有用于对灯盘进行限位的限位凸台（114），所述限位凸台（114）的轮廓形状与灯盘顶角的轮廓形状吻合，所述支撑台（112）的数量与所述灯盘顶角的数量相同，多个所述支撑台（112）形成所述灯盘的支撑平台，以使灯盘呈内腔朝下地放置在所述定位模具上；

焊接工位（800），所述焊接工位（800）包括焊枪组和用于对所述灯盘进行固定的固定机构，所述焊接工位（800）的数量对应所述灯盘棱角的数量；

所述焊枪组包括垂直焊焊枪组（811）和斜焊焊枪组（812），所述垂直焊焊枪组（811）用于对所述灯盘的平台边缘进行焊接，所述斜焊焊枪组（812）用于对所述灯盘的侧壁进行焊接；

所述固定机构包括垂直向固定组（821）和水平向固定组（822），所述垂直向固定组（821）用于在所述灯盘的上方压制所述灯盘，所述水平向固定组（822）用于在所述灯盘的侧方压制所述灯盘，以将所述灯盘的侧壁压制在所述限位凸台（114）上。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于，还包括上料输送机构（200）、下料输送机构（300）和转移机构（400），所述转移机构（400）用于将所述上料输送机构（200）的灯盘转移至所述焊接机构（100），并将所述焊接机构（100）的灯盘转移至所述下料输送机构（300）。

3.根据权利要求2所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）的输送始端设有用于将所述灯盘翻转的翻转机构（500）。

4.根据权利要求3所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述翻转机构（500）包括抓取件和第六驱动部件（520），所述抓取件包括两个间隔平行设置的支撑臂（511），所述支撑臂（511）的两端分别设有第二吸盘（512），所述第六驱动部件（520）通过翻转轴（530）与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件带动所述灯盘翻转。

5.根据权利要求2所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述转移机构（400）包括机械臂（410），所述机械臂（410）连接有安装臂（420），所述安装臂（420）的两端分别设有吸盘结构（430）。

6.根据权利要求5所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）和所述焊接机构（100）之间还设有上料调整机构（600），所述上料调整机构（600）包括能够进行升降运动的升降台（610），所述灯盘经所述升降台（610）调整高度位置后进入所述焊接机构（100）。

7.根据权利要求6所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述升降台（610）设有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一调整部件（621）、第一定位点（622）和第二定位点（623），所述第一定位点（622）用于在所述灯盘的输送前方对所述灯盘进行定位，所述第二定位点（623）用于在所述灯盘的输送侧方对所述灯盘进行定位，所述第一调整部件（621）能够向所述第二定位点（623）进行运动，以对所述灯盘的位置进行调整。

8.根据权利要求6所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）的输送末端设有拦截机构，所述拦截机构用于阻拦所述灯盘继续向前输送。

9.根据权利要求8所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述拦截机构包括拦截部件（710）和检测部件，所述检测部件对应所述升降台（610）设置，以检测所属升降台（610）是否放置有灯盘，所述拦截部件（710）用于根据所述检测部件的检测结果拦截灯盘。