[发明专利]一种基于室内定位的物联网控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，包括：

获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的第一定位信息，确定第一智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；

接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息；对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息；根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离；根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息；基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并根据所述交点距离对所述节点距离进行修正；基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息；基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；

根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；

基于所述第二映射位置，确定所述控制终端发出的指令信息所对应的目标终端，以基于所述指令信息对所述目标终端进行控制，所述指令信息包括指向指令信息和组合指令信息，所述指向指令信息指向指定的终端类型以及控制参数，所述组合指令信息指向预先设定的终端类型的组合以及控制参数的组合。

2.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，所述设定数量的信号强度信息为3个信号强度信息，所述交点坐标信息基于以下公式获得：

其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，d_a1、d_b1、d_c1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x₁和y₁分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。

3.根据权利要求2所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，所述根据所述交点距离对所述节点距离进行修正，包括：

确定3个第一智能终端的距离修正系数，并基于以下公式修正节点距离：

其中，d_a2、d_b2和d_c2为修正后的节点距离，α_a1、α_b1和α_c1分别为3个第一智能终端的距离修正系数。

4.根据权利要求3所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，每个第一智能终端的距离修正系数基于以下公式获得：

其中，l_a1、l_b1和l_c1分别为3个第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，n为路径损耗指数。

5.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，所述对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息，包括：

对信号强度信息进行排序，确定排序前预定数量的信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息。

6.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，确定所述控制终端发出的指令信息所对应的目标终端，包括：

确定所述控制终端发出的指令信息所对应的目标类型；

确定各受控终端的终端类型以及在所述室内三维地图中的第三映射位置；

确定所述第三映射位置在所述第二映射位置的设定控制范围内，并且终端类型与所述目标类型对应的受控终端，并将所述受控终端确定为目标终端。