[发明专利]一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法，属于机电结构技术领域，检测时，三相电源给变频器供电，人机交互系统下达使能和频率信号给变频器，变频器输出电流给电机。旋变安装在转台的固定位置，电机驱动转台旋转，旋变采集模块向旋变提供激磁信号从而采集旋变旋转时送出的正余弦信号，通过算法解析，将数据转变为SSI信号传递给人机交互系统，电机启动前，记录旋变初始角度，人机交互系统实时记录旋变的角度信息并绘制时间与角度关系曲线图，分析是否存在异常角度数据，从而检测旋变安装平面度。本发明可适用于检测不同尺寸方位转台旋变的安装平面度，且操作简单、数据记录详实指向性强，对转台旋变安装调整具有指导性意义。

技术领域

本发明涉及机电结构技术领域，具体涉及一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法。

背景技术

旋转变压器是一种输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机。它是一种将角位移转换为电信号的位移传感器，也是能进行坐标换算和函数运算的解算元件。它由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器是目前国内的专业名称，简称“旋变”。

双通道旋变精度高、可靠性高且安装接口尺寸柔性度高，特别适用于高精度、高可靠性以及大尺寸的转台的方位角度反馈。

传统的双通道旋变在转台上安装时，由于缺乏有效的安装平面度检测手段，通常安装人员仅依赖塞尺或肉眼观察进行调整，安装平面度难以得到保证。双通道旋变一旦安装平面度超出误差，转台旋转过程中，即会出现误码，若双通道旋变中的精机出错，则出现乘以速比大小的角度跳动。上述问题亟待解决，提出一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决转台安装旋变后安装平面度无法保证，从而引起转台旋转时旋变采集角度数据跳变的问题，提供了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括三相电源、变频器、三相异步电机、旋变采集模块、旋变采集模块；

所述三相电源，用于给所述变频器供电，为所述三相异步电机提供动力；

所述变频器，用于改变所述三相电源的频率，以改变所述三相异步电机的运转速度；

所述三相异步电机，用于与所述转台上设置的齿轮减速机连接，通过旋转带动转台的旋转使旋转角度均匀变化；

所述旋变采集模块，用于给所述双通道旋变提供一定频率电压的激磁信号，并采集所述双通道旋变收集的正余弦信号，通过算法计算将正余弦信号转换为绝对值信号通过SSI接口送达给所述人机交互系统完成角度记录；

所述人机交互系统，用于接收所述旋变采集模块提供的角度绝对数值，绘制所述双通道旋变的角度曲线图，并用于下达指令给所述变频器。

更进一步地，所述三相电源的额定电压为380V，额定频率为50Hz。

本发明还提供了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测方法，采用上述的检测装置对双通道旋变安装平面度进行检测，包括以下步骤：

S1：用三相电源给变频器供电，并通过人机交互系统给变频器设定工作频率，驱动三相异步电机按照设定转速驱动转台转动，转台转动带动双通道旋变的转子转动；

S2：用旋变采集模块输出一定幅值和频率正弦信号作为双通道旋变的激磁信号，同时采集双通道旋变反馈的正弦信号V1和余弦信号V2：

V1＝kU_m×Sinωt×Sinθ,V2＝kU_mCosωt×Cosθ

其中，k为原边和副边的变压比,Um为原边励磁电压，ω为转子角速度，θ为定子绕组和转子绕组之间的角度；