[发明专利]VR头戴式一体机

说明书

本申请公开了一种VR头戴式一体机，包括前盖板，前盖板的外侧边框上设置有四路第一追踪摄像头，前盖板的内侧靠近用户的左眼和右眼位置处各设置一路第二追踪摄像头，前盖板的下底部靠近用户的嘴巴位置处设置有一路第三追踪摄像头；其中，四路第一追踪摄像头和IMU传感器构成用户头部6DoF追踪模块，两路第二追踪摄像头构成用户眼球追踪模块，两路第二追踪摄像头和一路第三追踪摄像头构成用户脸部表情识别模块，以及四路第一追踪摄像头经复用构成用户裸手识别追踪模块。本申请的VR头戴式一体机能够同时解决6DoF追踪问题，眼动追踪、用户脸部表情识别及裸手识别追踪的问题，从而能够很大程度上降低了用户体验的不便性，极大提高了用户体验的沉浸感。

技术领域

本申请涉及头戴显示技术领域，具体涉及一种VR(Virtual Reality，虚拟现实)头戴式一体机。

背景技术

目前主流的VR头戴式一体机，普遍存在几个问题：1.大都采用基于两路追踪摄像头的自内向外(Inside-Out)的6DoF(Degree of Freedom，自由度)追踪方案，所追踪的视场角(FOV)受限。2.无法提供用户的眼球追踪信息，即不能做一些特殊的处理操作比如无法做注视点渲染以减少渲染负载所带来的功耗问题。3.无法提供用户的表情追踪信息，在一些需要用户面部表情信息的场景下，无法使用，这会降低用户在虚拟场景中的沉浸感。4.有些用户通过裸手交互会比较自然的虚拟场景下，需要再额外的增加手势识别追踪器，增加了结构设计的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供了一种VR头戴式一体机，通过计算机视觉技术和视觉追踪技术同时解决VR头戴式一体机的6DoF追踪问题，眼动追踪、用户脸部表情识别及裸手识别追踪的问题。

本申请提供的VR头戴式一体机，内置有IMU传感器，包括前盖板，所述前盖板的外侧边框上设置有四路第一追踪摄像头，所述前盖板的内侧靠近用户的左眼和右眼位置处各设置一路第二追踪摄像头，所述前盖板的下底部靠近用户的嘴巴位置处设置有一路第三追踪摄像头；其中，

四路所述第一追踪摄像头和所述IMU传感器构成用户头部6DoF追踪模块，两路所述第二追踪摄像头构成用户眼球追踪模块，两路所述第二追踪摄像头和一路所述第三追踪摄像头构成用户脸部表情识别模块，以及四路所述第一追踪摄像头经复用构成用户裸手识别追踪模块。

本申请的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例的VR头戴式一体机，通过在其前盖板的不同位置处设置多个摄像头，这些摄像头经组合或复用分别构成了用户头部6DoF追踪模块、用户眼球追踪模块、用户脸部表情识别模块和用户裸手识别追踪模块，使得VR头戴式一体机能够同时解决6DoF追踪问题，眼动追踪、用户脸部表情识别及裸手识别追踪的问题，从而能够很大程度上降低了用户体验的不便性，极大提高了用户体验的沉浸感。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施例的VR头戴式一体机的外观示意图；

图2示出了根据本申请一个实施例的用户头部6DoF追踪的实现框架示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。