[发明专利]一种用于工业机器人生产的上料机构

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人生产的上料机构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中的上料机构过于机械，只能对工件进行上料，不能检查出有问题的工件停止上料，这会增加最后生产出的产品的废品率，并且不能及时发现工件的问题，还会导致做很多无用功，降低生产效率的问题。所述底座的顶部设置有第一滑板，所述第一滑板的两侧均设置有直挡板，所述底座的一侧设置有第二接纳盒，所述第二接纳盒的顶部设置有第一导轨板，所述第一导轨板的顶部设置有弯挡板，且弯挡板与第一导轨板焊接连接，所述直挡板与弯挡板和第一导轨板焊接连接，所述弯挡板的底部设置有第一接纳盒，所述第一接纳盒与第二接纳盒通过卡槽连接。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人生产的上料机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是，现有的上料机构过于机械，只能对工件进行上料，不能检查出有问题的工件停止上料，这会增加最后生产出的产品的废品率，并且不能及时发现工件的问题，还会导致做很多无用功，降低生产效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于工业机器人生产的上料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业机器人生产的上料机构，以解决上述背景技术中提出的上料机构过于机械，只能对工件进行上料，不能检查出有问题的工件停止上料，这会增加最后生产出的产品的废品率，并且不能及时发现工件的问题，还会导致做很多无用功，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人生产的上料机构，包括底座，所述底座的顶部设置有第一滑板，所述第一滑板的两侧均设置有直挡板，所述底座的一侧设置有第二接纳盒，所述第二接纳盒的顶部设置有第一导轨板，所述第一导轨板的顶部设置有弯挡板，且弯挡板与第一导轨板焊接连接，所述直挡板与弯挡板和第一导轨板焊接连接，所述弯挡板的底部设置有第一接纳盒，所述第一接纳盒与第二接纳盒通过卡槽连接。

优选的，所述第二接纳盒远离底座的一侧设置有传送带，且传送带的表面设置有工件定位槽，所述工件定位槽有多个。

优选的，所述第一接纳盒和第二接纳盒相互远离的一侧均设置有转动盖，且转动盖与第一接纳盒和第二接纳盒通过转轴转动连接。

优选的，所述转动盖远离第一接纳盒的一侧设置有拉手，且拉手与转动盖通过螺丝转动连接，所述拉手的底部设置有锁扣，所述锁扣与转动盖和第一接纳盒卡槽滑动连接。

优选的，所述弯挡板有两个，两个所述弯挡板之间设置有第二滑板，且第二滑板与弯挡板焊接连接。

优选的，所述第一导轨板有两个，两个所述第一导轨板相互靠近的一侧均设置有第二导轨板，且第一导轨板与第二导轨板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在上料机构加弯挡板和第二导轨板，可以分拣出不合格的过大或是过小的工件，并把其分别装在第一接纳盒和第二接纳盒里等待工人进行处理，过大的工件可以再次进过打磨处理合格，而过小的零件则可以融掉重铸，这样可以在上料的过程中，自动甄别出有问题的工件，并分类装起来，方便工人去进行处理，提高产品生产出来的效率和最后出品率；

2、本发明通过在最末端底部添加传送带，并且传送带上有工件定位槽，可以对每件工件进行定位，工件定位槽可以让传送带上存在高度差，当工件在没有工件定位槽的传送带表面时，是不会跟随传送带移动的，而当传送带表面的工件定位槽经过工件底部时，工件会落入工件定位槽里并被传送带带走，向前前进，进行后续工件拼装加工处理，这自动化进行上料并对工件进行定位，减轻了工人的工作强度，并且提高了生产的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；