[发明专利]一种定子飘浮线检测设备

权利要求书

1.一种定子飘浮线检测设备，安装在流水线上，该流水线上放置有多个托盘，其特征在于：该定子飘浮线检测设备包括机台面，设于所述机台面上的定位顶升机构、来料检测机构和升降机构，及设于所述升降机构上的漂浮线检测机构，其中，

所述定位顶升机构位于所述流水线底部，所述漂浮线检测机构位于所述定位顶升机构的上方，当所述来料检测机构检测到所述托盘上存在压缩机半成品时，触发所述定位顶升机构穿过所述流水线对所述托盘进行定位和顶升，所述升降机构带动所述漂浮线检测机构下降，以使所述漂浮线检测机构对压缩机半成品中定子与转子缝隙之间的定子飘浮线进行检测；

所述漂浮线检测机构包括设于所述升降机构上的检测固定板，设于所述检测固定板上的检测伺服电机，与所述检测伺服电机连接的旋转定位杆，套设于所述旋转定位杆上的检测连接板，以及设于所述检测连接板上的检测元件，当进行定子飘浮线检测时，所述旋转定位杆伸入压缩机半成品的转子中，所述检测元件伸入转子和定子之间的缝隙中。

2.根据权利要求1所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述检测元件为触摸开关，该触摸开关碰到外凸的定子飘浮线会发生弯折；

或为能够发出一束检测信号的传感器。

3.根据权利要求1所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述托盘的顶部设有垫块底座，压缩机半成品安装在所述垫块底座上；

所述托盘朝向来料一端的底部设有卡块，所述定位顶升机构通过所述卡块对所述托盘进行阻挡；

所述托盘上设有的对角设置的定位孔，所述定位孔与所述定位顶升机构进行定位。

4.根据权利要求3所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述定位顶升机构包括设于所述机台面上的顶升固定板，设于所述顶升固定板底部的气缸固定板，设于所述气缸固定板底部的顶升气缸，及与所述顶升气缸连接的气缸连接板；

所述气缸连接板上设有多个导向定位轴，所述导向定位轴向上贯穿所述顶升固定板与所述定位孔的位置对应；

所述顶升固定板朝向来料一端设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构与所述卡块的位置对应。

5.根据权利要求4所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述阻挡定位机构包括设于所述顶升固定板下表面的阻挡气缸，设于所述顶升固定板上表面的定位滑轨，及设于所述定位滑轨上的L型定位滑块，所述L型定位滑块的另一端通过连接头与所述阻挡气缸连接；

所述L型定位滑块上设有缓冲块，所述缓冲块与所述L型定位滑块转动连接，所述缓冲块的顶部与所述卡块的位置对应。

6.根据权利要求4所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述顶升固定板上设有承压机构，所述承压机构与所述阻挡定位机构分别位于所述顶升固定板的两端；

所述承压机构包括设于所述顶升固定板上的承压气缸，与所述承压气缸连接的承压连接板，及与所述承压连接板连接的承压板；

所述承压板中设有避让槽，所述避让槽包括相连通的圆形通槽和矩形卡槽；

所述导向定位轴穿过所述圆形通槽，当进行定子飘浮线检测时，所述承压板在所述承压气缸的带动下横移，以使所述矩形卡槽对所述导向定位轴进行卡位。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的定子飘浮线检测设备，其特征在于，所述来料检测机构位于所述流水线的侧边，包括设于所述机台面上的L型固定板，以及设于所述L型固定板顶部的感应器，所述感应器用于检测所述托盘上是否存在压缩机半成品。