[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定针对三维图像中目标对象的采样路径，所述采样路径包括沿目标对象的中心线确定的多个采样平面的采样路径，其中，所述多个采样平面的采样路径包括多条经过采样平面中心点的、不同方向的第一路径片段；

针对每个采样平面，根据所述采样路径对所述三维图像进行采样处理，获得多个采样平面的采样信息；

根据所述采样信息，获得所述目标对象的多个视角的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个采样平面上，相邻的第一路径片段之间的夹角为预设角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：沿目标对象的中心线确定多个采样平面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，沿目标对象的中心线确定多个采样平面，包括：

在所述目标对象的中心线上确定多个中心点；

根据所述多个中心点的每个中心点分别确定所述目标对象在所述中心点的法平面，作为采样平面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定针对三维图像中目标对象的采样路径，包括：

根据所述目标对象在所述中心点的法平面，结合所述目标对象在所述法平面上的投影尺寸和预设角度，确定多个采样平面的采样路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象在所述中心点的法平面，结合所述目标对象在所述法平面上的投影尺寸和预设角度，确定多个采样平面的采样路径，包括：

响应于所述中心点为第一个中心点的情况，根据目标对象在第一个中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度，确定第一个中心点对应的采样平面上的采样路径；

响应于所述中心点为第一个中心点以外的中心点的情况，根据前一个中心点对应的采样平面上的采样路径、目标对象在当前中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度，确定当前中心点对应的采样平面上的采样路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述中心点为第一个中心点的情况，根据目标对象在第一个中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度，确定第一个中心点对应的采样平面上的采样路径，包括：

在第一个中心点对应的采样平面上，根据目标对象在第一个中心点的法平面上的投影尺寸，获得通过第一个中心点的初始方向向量；

根据所述初始方向向量获得其他方向向量，其中，所述方向向量之间的夹角为所述预设角度，所述方向向量的长度根据目标对象在第一个中心点的法平面上的投影尺寸确定，

将多个方向向量首尾相连，得到第一个中心点对应的采样平面上的采样路径。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述中心点为第一个中心点以外的中心点的情况，根据前一个中心点对应的采样平面上的采样路径、目标对象在当前中心点的法平面上的投影尺寸和所述预设角度，确定当前中心点对应的采样平面上的采样路径，包括：

确定所述当前中心点的采样平面与所述前一个中心点的采样平面之间的投影关系；

根据所述投影关系，确定前一中心点的采样平面的初始方向向量在当前中心点的采样平面上的投影向量，并根据投影向量的方向和目标对象在当前中心点的法平面上的投影尺寸确定当前中心点的采样平面的初始方向向量；

根据初始方向向量获得其他方向向量，其中，所述方向向量之间的夹角为所述预设角度，所述方向向量的长度根据目标对象在当前中心点的法平面上的投影尺寸确定；

将多个方向向量首尾相连，得到当前中心点对应的采样平面上的采样路径。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述三维图像包括三维医学图像，所述目标对象包括管状组织或器官。