[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，属于数据处理技术领域。本申请通过在获取到行驶数据后，通过数据挖掘算法，从获取到的行驶数据中识别出特征具有关联性的至少一组行驶数据，从而得到各组行驶数据对应的标签，标签能够指示行驶数据的特征，进而通过在获取到限定特定行驶场景的场景条件参数后，将场景条件参数对应的标签所标记的行驶数据，和场景条件参数所限定的特定行驶场景关联起来，以便后续直接基于场景条件参数即可获取到仅对应于某一特定驾驶场景的行驶数据，提高数据处理效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，让车辆在没有人操作的情况下，自动安全地行驶在道路上。通过各个自动驾驶车辆在行驶过程中采集数据，进而基于采集到的数据对自动驾驶车辆进行训练，从而提高自动驾驶车辆的识别准确性和决策准确性，提高自动驾驶的安全性。

目前在对自动驾驶车辆行驶过程中采集到的数据进行处理时，主要是对获取到的数据进行数据清洗，进而对清洗后得到的数据进行存储，作为后续对自动驾驶车辆的行驶过程进行分析，或者，对自动驾驶车辆进行训练时所使用的训练数据。

在上述实现过程中，数据清洗虽然能够清洗掉一些不合法的数据，降低一定的数据量，但经过数据清洗得到的数据量仍然是非常庞大的，从这些清洗后的数据中获取到某种特定驾驶场景下的数据是非常困难的，从而导致数据处理效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以提高数据处理效率。该技术方案如下：

一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：

获取自动驾驶车辆的多个行驶数据，该行驶数据包括至少一个与行驶场景相关的特征；

通过数据挖掘算法，从该行驶数据中识别出其特征具有关联性的至少一组行驶数据；

确定该至少一组行驶数据中的每一组行驶数据的标签，该标签用于指示该每一组行驶数据中的该特征；

获取用于限定特定行驶场景的场景条件参数，识别出与该场景条件参数相对应的该标签，并将该标签所标记的该至少一组行驶数据与该特定行驶场景相关联。

在一种可能的实现方式中，该通过数据挖掘算法，从该行驶数据中识别出其特征具有关联性的至少一组行驶数据包括：

通过该数据挖掘算法，从该行驶数据中识别出具有相同特征的该至少一组行驶数据。

在一种可能的实现方式中，该通过数据挖掘算法，从该行驶数据中识别出其特征具有关联性的至少一组行驶数据包括：

将该行驶数据输入用于执行数据挖掘脚本的至少一个处理器中，其中，该数据挖掘脚本对应于该特征；

该至少一个处理器中的任一处理器通过与其对应的数据挖掘脚本，对该行驶数据进行处理，得到其特征具有关联性的一组行驶数据，该任一处理器处理得到的一组行驶数据具有该任一处理器对应的数据挖掘脚本对应的特征。

在一种可能的实现方式中，该通过数据挖掘算法，从该行驶数据中识别出其特征具有关联性的至少一组行驶数据之前，该方法还包括：

根据该行驶数据的数据类型，对该行驶数据进行前置分类，并将同一数据类型的行驶数据输入同一处理器执行该数据挖掘算法。

在一种可能的实现方式中，该获取自动驾驶车辆的多个行驶数据包括下述至少一项：

在该自动驾驶车辆的行驶过程中，在线获取该行驶数据；

在该自动驾驶车辆完成行驶后，离线下载行驶过程中所获取的该行驶数据。