[发明专利]一种基于云机器人的健身指导方法、存储介质及系统

说明书

本发明涉及一种基于云机器人的健身指导方法，其包括步骤，获取用户的健身动作并进行存储；采集运动环境的图像，构建环境地图；使用DCPLSTM算法，建立一种双级联金字塔网络，将采集到的用户运动动作影像与标准动作影输入双级联金字塔网络中，并提取出两种影像的骨骼点；根据两种图像的骨骼点对比的结果，判断用户运动动作是否标准，并在不标准时进行纠正。本发明还提供一种存储介质及基于云机器人的健身指导系统，本发明提供的基于云机器人的健身指导方法、存储介质及系统可纠正用户健身时的错误动作。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于云机器人的健身指导方法、存储介质及系统。

背景技术

健身是一种体育项目，可以增强力量、柔韧性，增加耐力，提高协调性，控制身体各个部分的能力，从而使身体强健，塑造形体。

然而，现有的健身设备多为机械式设备，并未引入物联网及智能技术，用户只能凭借自己的理解对健身设备进行使用，但是由于没有进行系统的训练，因此可能健身效果不佳，甚至可能导致自己肌肉拉伤，另一方面，现有的智能机器人技术只是简单的进行卡路里的统计，并不能做出一个系统的健身方案，无法进行精确性的指导，是定性的对用户进行直觉性的指导，无法根据用户信息，用户数据，提出最优锻炼方案。

所以，为了使健身的效果达到最佳，需要提供一种。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于云机器人的健身指导方法、存储介质及系统解决现有健身单纯依赖器械而无正确指导的问题。

为了达到上述目的，本发明解决技术问题的技术方案是提供一种基于云机器人的健身指导方法，其包括步骤：获取用户的健身动作并进行存储；采集运动环境的图像，构建环境地图；使用DCPLSTM算法，建立一种双级联金字塔网络，将采集到的用户运动动作影像与标准动作影输入双级联金字塔网络中，并提取出两种影像的骨骼点；根据两种图像的骨骼点对比的结果，判断用户运动动作是否标准，并在不标准时进行纠正。

进一步，所述获取用户的健身动作并进行存储包括步骤：对用户健身的运动动作进行拍摄；将拍摄的影像进行储存。

进一步，所述采集运动环境的图像，构建环境地图包括步骤：对用户健身的周边环境进行拍摄；根据拍摄的影像资料生成地图。

进一步，所述使用DCPLSTM算法，建立一种双级联金字塔网络，将采集到的用户运动动作影像与标准动作影输入双级联金字塔网络中，并提取出两种影像的骨骼点包括步骤：建立一种双级联金字塔网络；将采集到的用户健身的运动动作影像与标准动作影像输入双级联金字塔网络中；提取出两种影像的骨骼点。

进一步，其特征在于，所述根据两种图像的骨骼点对比的结果，判断用户运动动作是否标准，并在不标准时进行纠正包括步骤：将两种骨骼点进行比对；判断两种骨骼点是否一致；在两种骨骼点不一致时，对用户的健身时的运动动作进行纠正。

进一步，所述获取用户的健身动作的方式为通过深度摄像头进行拍摄。

进一步，所述深度摄像头底部设有用于支撑所述深度摄像头且保证其进行上下左右360°旋转调节的支撑件。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行基于云机器人的健身指导方法。

本发明还提供一种基于云机器人的健身指导系统，其包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现基于云机器人的健身指导方法。

与现有技术相比，本发明所提供的基于云机器人的健身指导方法、存储介质及系统具有以下有益效果：