[发明专利]PCB板AOI双面检测翻转装置

说明书

本发明涉及双面检测翻转装置技术领域，且公开了一种PCB板AOI双面检测翻转装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有翻转台，翻转台上转动安装有翻转板，底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块上转动安装有倾斜设置的转动板，翻转板的底部固定连接有转动座，且转动板远离第一滑块的一端与转动座转动连接，底座的顶部固定连接有固定块，固定块靠近支撑板的一侧开设有第一转动槽，支撑板上开设有第一转动孔。本发明结构简单，操作方便，通过对推料板的水平移动和对翻转板的转动对PCB板进行翻转，实现了自动化，提高了翻转的效率，省时省力，满足了使用者的需要。

技术领域

本发明涉及双面检测翻转装置技术领域，具体为一种PCB板AOI双面检测翻转装置。

背景技术

目前，现有的PCB板夹取均是通过人工在输送带旁等拿料后再进行加工，过程繁琐，且人工劳动量大，有少数的PCB板自动夹取装置，只可以进行直线型的上下左右移动使得在夹取PCB板时灵活度过低、运动方式单一且应用领域有限。

此外，PCB板进行A0I检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的工人操作来完成PCB板的翻面，这种传统的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且可能受人为因素的影响，产生安全隐患，其次市面上通过机械臂及翻转架来代替人工仅能适用于较小PCB板的检测，对于更大型号的PCB板由于翻转机构吸住PCB板向上翻转时PCB会撞击到AOI台检测口，难以实现辅助翻面，不能满足使用者的需要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了PCB板AOI双面检测翻转装置，具备对推料板的水平移动和对翻转板的转动对PCB板进行翻转，实现了自动化，提高了翻转的效率，省时省力，满足了使用者的需要等优点，解决了通过机械臂及翻转架来代替人工仅能适用于较小PCB板的检测，对于更大型号的PCB板由于翻转机构吸住PCB板向上翻转时PCB会撞击到AOI台检测口，难以实现辅助翻面，不能满足使用者的需要的问题。

（二）技术方案

为实现上述对推料板的水平移动和对翻转板的转动对PCB板进行翻转，实现了自动化，提高了翻转的效率，省时省力，满足了使用者的需要的目的，本发明提供如下技术方案：PCB板AOI双面检测翻转装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有翻转台，翻转台上转动安装有翻转板，底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块上转动安装有倾斜设置的转动板，翻转板的底部固定连接有转动座，且转动板远离第一滑块的一端与转动座转动连接，底座的顶部固定连接有固定块，固定块靠近支撑板的一侧开设有第一转动槽，支撑板上开设有第一转动孔，且第一转动孔和第一转动槽内转动安装有同一个第一丝杆，第一丝杆的一端贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，第一滑块上开设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的第一滑槽的一侧内壁固定连接，底座的顶部固定连接有第一板，第一板的顶部固定连接有第二板，第二板的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，移动板的底端延伸至第二板的下方并固定连接有推料板，且推料板的底端与翻转台的顶部滑动接触，第一板的靠近移动板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块上转动安装有倾斜设置的铰接板，推料板远离第一板的一侧固定连接有铰接座，且铰接板远离第二滑块的一端与铰接座转动连接。

优选的，所述底座的顶部开设有第二转动槽，第二板上开设有第二转动孔，且第二转动孔和第二转动槽内转动安装有同一个第二丝杆，第二丝杆的底端贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹连接，第二板的顶部固定连接有旋转电机，且第二丝杆的顶端延伸至第二板的上方并与旋转电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第二丝杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，第一丝杆的另一端延伸至支撑板的外侧并固定连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。