[发明专利]一种断路器穿铆钉自动组装机

权利要求书

1.一种断路器穿铆钉自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括进料机构、物料滑道、移栽机械装置、穿钉定位机构、漏钉测试机构、穿钉举升机构、铆压机构和出料机构；所述物料滑道固定于工作台的中部，所述移栽机械装置固定于物料滑道的前侧，所述进料机构固定于物料滑道的右侧，所述穿钉定位机构固定于工作台的右部，且所述穿钉定位机构位于物料滑道的上方，所述漏钉测试机构固定于物料滑道的上方，所述铆压机构固定于漏钉测试机构的左侧，且所述铆压机构位于物料滑道的上方，所述出料机构固定于物料滑道的左侧，所述物料滑道左端的前后两侧依次设有成品出料道和次品回收仓。

2.根据权利要求1所述一种断路器穿铆钉自动组装机，其特征在于，所述进料机构包括进料支撑板、第一无杆气缸、活塞块、进料定位块和L型推板；所述进料支撑板固定于工作台上，所述第一无杆气缸固定于进料支撑板前表面的上端，所述活塞块与第一无杆气缸滑动连接，所述进料定位块固定于活塞块的前壁，所述L型推板固定于进料定位块的前表面。

3.根据权利要求1所述一种断路器穿铆钉自动组装机，其特征在于，所述移栽机械装置包括横向移送组件、纵向移送组件和夹取组件；所述横向移送装置固定于工作台上，所述纵向移动装置与横向移送装置滑动连接，所述夹取组件固定于纵向移送装置的顶端；所述横向移送组件包括横向垫板、第一伸缩气缸和第一伸缩固定座；所述横向垫板固定于工作台上，所述横向垫板的顶端设有横向滑轨，所述第一伸缩固定座固定于横向垫板的右端，所述第一伸缩气缸的固定端固定于第一伸缩固定座上；所述纵向移送装置包括纵向平移固定板、第二伸缩气缸和纵向滑轨；所述纵向平移固定板通过底部的横向滑座与横向滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接纵向平移固定板的右端，所述第二伸缩气缸固定于纵向平移固定板上表面的中部，所述纵向滑轨分别固定于纵向移送装置的左右两端，所述纵向滑轨上均滑动连接纵向滑座，所述夹取组件与纵向滑座固定连接，且所述第二伸缩气缸的输出端与夹取组件固定连接。

4.根据权利要求3所述一种断路器穿铆钉自动组装机，其特征在于，所述夹取组件包括夹取固定板、滑台气缸、夹紧气缸连接板、垫套、多个定位夹爪、多个移动夹爪和夹爪移动轨；所述夹取固定板固定于纵向滑座的顶端，所述滑台气缸固定于夹取固定板的右端，所述滑台气缸的输出端固定连接夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板的左端固定连接垫套，多个所述定位夹爪均匀的固定于夹取固定板的后端，且多个所述定位夹爪的前端均设有滑孔；所述夹爪移动轨依次贯穿多个定位夹爪的滑孔，且所述夹爪移动轨的右端与垫套固定连接，多个所述移动夹爪均匀的固定于夹爪移动轨上，多个所述移动夹爪与多个定位夹爪相对应。

5.根据权利要求1所述一种断路器穿铆钉自动组装机，其特征在于，所述穿钉定位机构包括左穿钉装置和右穿钉装置；所述左穿钉装置包括穿钉固定底板、支撑光轴、压入气缸固定板、分钉固定板、第三伸缩气缸、铆压漏钉组件、左铆钉上料组件和右铆钉上料组件；所述穿钉固定底板的四个角均通过支撑光轴固定于工作台上，所述穿钉固定底板的右部设有铆压孔，所述压入气缸固定板通过底部左右两端的压入固定轴固定于穿钉固定底板上表面的右端，所述第三伸缩气缸垂直固定于压入气缸固定板的底部，且所述第三伸缩气缸的输出端固定连接铆压漏钉组件，所述铆压漏钉组件嵌入带铆压孔内，所述分钉固定板固定于压入气缸固定板的顶端，所述左铆钉上料组件和右铆钉上料组件分别固定于分钉固定板的前后两端。

6.根据权利要求1所述一种断路器穿铆钉自动组装机，其特征在于，所述穿钉举升机构包括穿钉举升气缸连接板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一穿钉固定板、第二穿钉固定板、第一穿钉举升轴固定板和第二穿钉举升轴固定板；所述穿钉举升气缸连接板固定于工作台底端的右部，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸分别通过第一穿钉固定板和第二穿钉固定板垂直固定于穿钉举升气缸连接板的左右两端，所述第一穿钉举升轴固定板和第二穿钉举升轴固定板分别对应固定于第一顶升气缸和第二顶升气缸的输出端，所述第一穿钉举升轴固定板的上表面的四个角均固定设有穿钉轴。