[发明专利]一种水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器，包括鱼身耐压壳体（1），其特征在于：

所述鱼身耐压壳体（1）内壁固定有第五隔板（115），所述第五隔板（115）一表面固定有两固定杆（103），相邻两固定杆（103）中部通过连接杆（104）固定连接，其中一所述固定杆（103）一侧面固定有侧板（106），所述侧板（106）上表面固定有侧支撑板（107），所述连接杆（104）外表面固定有两限位环（105），所述鱼身耐压壳体（1）两侧均固定有侧翼（101），所述鱼身耐压壳体（1）顶部固定有顶翼（102）；所述鱼身耐压壳体（1）内壁由上至下依次固定有第一隔板（110）和第二隔板（111）；

所述鱼身耐压壳体（1）左侧固定有鱼头舱帽（2），所述鱼头舱帽（2）外表面固定有两摄像头（3），所述侧翼（101）顶部固定有第一推进器（4），所述顶翼（102）内部嵌设有天线（15），所述第二隔板（111）上表面固定有电池组（12）和传感电子舱（13）；

所述侧支撑板（107）上表面固定有自动伸缩杆（14），所述自动伸缩杆（14）一端通过销轴（8）活动连接有与连接杆（104）转动配合的转动结构（7），所述自动伸缩杆（14）一端固定有与销轴（8）相配合的固定环（1401），所述转动结构（7）包括与连接杆（104）转动连接且与销轴（8）滑动配合的转动杆（701），所述转动杆（701）一端固定有弧形板（702），所述弧形板（702）外表面等距固定有第一齿条（703），所述转动杆（701）上表面开设有贯穿转动杆（701）的第二矩形口（705），所述转动杆（701）一侧面开设有贯穿转动杆（701）的第一矩形口（704）；

所述固定杆（103）远离第五隔板（115）一端转动连接有与转动结构（7）相配合的尾舵结构（5），所述尾舵结构（5）包括鱼尾板（501），所述鱼尾板（501）前后两侧均固定有支架（502），所述鱼尾板（501）左侧固定有固定圆柱（503），所述固定圆柱（503）外表面等距固定有与第一齿条（703）相配合的第二齿条（504），所述固定圆柱（503）上下两端均固定有与固定杆（103）转动配合的限位圆柱（505）；

所述支架（502）一端固定有第二推进器（6）；

所述第一隔板（110）与所述第二隔板（111）之间的位置由左向右依次固定有第三隔板（112）、第四隔板（113）和第六隔板（114）；

所述第二隔板（111）上表面且位于第三隔板（112）与第四隔板（113）之间的位置固定有俯仰姿态调整机构（10）；

所述第二隔板（111）上表面且位于第四隔板（113）与第六隔板（114）之间的位置固定有横滚姿态调整机构（11），所述第一隔板（110）上表面固定有浮力驱动模块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器，其特征在于，所述侧翼（101）上表面开设有与第一推进器（4）相配合的安装孔（109），所述固定杆（103）一表面与鱼身耐压壳体（1）内壁之间的位置固定有支撑杆（108）。

3.根据权利要求1所述的一种水下航行器，其特征在于，所述固定杆（103）一表面开设有与限位圆柱（505）相配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种水下航行器，其特征在于，所述转动杆（701）上表面开设有与连接杆（104）相配合的贯通孔（706）,所述连接杆（104）外表面且位于相邻两限位环（105）之间的位置转动连接有转动杆（701）。