[发明专利]摆动压缩式臂筒装置

权利要求书

1.一种摆动压缩式臂筒装置，包括壳体（1）和臂筒（2），所述壳体（1）上贯通有一隧道，所述臂筒（2）为带状物卷绕在该隧道中构成的卷筒状结构，其特征在于：

还包括至少两组挤压组件和驱动机构；

各组所述挤压组件环绕臂筒（2）的圆周外侧布置，每组挤压组件包括一个压块（4）和一根摆杆（3），其中：

所述摆杆（3）一端相对壳体（1）转动连接，另一端转动连接对应组中的压块（4），该压块（4）具有一始终朝向臂筒（2）的挤压作用面；

所述驱动机构同步作用在各个挤压组件中的摆杆（3）上，驱动各个摆杆（3）相对于壳体（1）做摆动，摆动过程中各个摆杆（3）带动对应的压块（4）靠近或远离臂筒（2）运动，压块（4）靠近臂筒（2）的过程中，其挤压作用面作用在臂筒（2）外侧面上，以此压缩臂筒（2）的内部空间。

2.根据权利要求1所述的摆动压缩式臂筒装置，其特征在于：还包括滑动圈（5）；

所述滑动圈（5）滑动套设在所述臂筒（2）圆周外侧，滑动方向沿臂筒（2）的轴线方向；

各个挤压组件中的摆杆（3）均相对所述滑动圈（5）滑动并转动连接；

所述驱动机构作用在滑动圈（5）上，驱动滑动圈（5）沿臂筒（2）的轴线方向滑动，以此滑动圈（5）同步推动各个摆杆（3）相对于壳体（1）做摆动。

3.根据权利要求2所述的摆动压缩式臂筒装置，其特征在于：所述挤压组件还包括一根推杆（6）；

所述推杆（6）的一端设有导轨（7），所述摆杆（3）的杆体上设有与推杆（6）的导轨（7）相配合的圆滑块（8），以此推杆（6）与对应摆杆（3）构成滑动并转动连接，推杆（6）另一端定位连接在所述滑动圈（5）上；

所述驱动机构作用在滑动圈（5）上，驱动滑动圈（5）沿臂筒（2）的轴线方向滑动，滑动圈（5）同步推动各个推杆（6）平行于臂筒（2）的轴线方向滑动，各个推杆（6）同步推动对应的摆杆（3）旋转。

4.根据权利要求1所述的摆动压缩式臂筒装置，其特征在于：所述臂筒（2）由带状物卷绕不超过两圈构成；各个所述压块（3）在臂筒（2）的圆周外侧均匀环绕布置。