[发明专利]自适应调整负刚度的准零刚度隔振器

权利要求书

1.一种自适应调整负刚度的准零刚度隔振器，其特征在于，包括由基板（1）和顶盖板（5）组成的箱体（2），安装在该箱体（2）两侧的两个对称功能子系统，以及载物台（6）、中间连接体（15）、支撑压杆（16）、正刚度支撑弹簧（17）和弹簧限位器（18）；

所述支撑压杆（16）的一端通过端部外螺纹与中间连接体（15）中心螺纹孔配合连接，所述的正刚度支撑弹簧（17）安装在与基板（1）固结的弹簧限位器（18）和中间连接体（15）之间，起支撑负载的作用；所述的支撑压杆（16）的另一端通过螺栓与载物台（6）连接，该载物台（6）置于顶盖板（5）的上方；

所述的功能子系统包括电机（3）、端盖板（4）、联轴器（8），丝杆（9）、导轨（7）、丝杆滑块（10）、导轨滑块（12）、负刚度调整弹簧（11）、铰链连接销（13）和柔性连杆（14）；

所述的电机（3）通过联轴器（8）与丝杆（9）的一端相连，该丝杆（9）的另一端穿过所述的丝杆滑块（10）与导轨滑块（12）接触，所述的负刚度调整弹簧（11）的两端分别连接在丝杆滑块（10）和导轨滑块（12）的限位孔内，所述的柔性连杆（14）与导轨滑块（12）的外伸耳通过铰链连接销（13）双铰接，所述柔性连杆（14）与中间连接体（15）外伸耳通过铰链连接销双铰接，所述的丝杆滑块（10）和导轨滑块（12）均与导轨（7）相连接，该导轨（7）固定在所述的箱体的支撑通道内，端盖板（4）通过螺钉固定在箱体（2）的支撑通道的外端面，电机（3）固定在端盖板（4）上。

2.根据权利要求1所述的自适应调整负刚度的准零刚度隔振器，其特征在于，所述的电机同时驱动联轴器带动丝杆转动，丝杆滑块会根据电机正转和反转对负刚度调整弹簧进行调整，进而调整导轨滑块前后移动，而调整两个柔性连杆对中间连接体作用的负刚度变化，在平衡位置处抵消正刚度支撑弹簧的刚度，实现负载质量变化的负刚度调整。

3.根据权利要求1或2所述的自适应调整负刚度的准零刚度隔振器，其特征在于，所述的载物台（6）置于顶盖板（5）的上方10-25mm高度处。

4.根据权利要求1或2所述的自适应调整负刚度的准零刚度隔振器，其特征在于，所述的负刚度调整弹簧（11）在初始状态具有一定的预压缩量。