[发明专利]基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置

权利要求书

1.基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：包括钻头（11）、安装板（12）、定位块（21）、弹性支撑体（31）、限位座（41）、底座（42）、转轴（51）、安装架（53）、支撑块（54）、第一转盘（55）、第二转盘（62）、推杆（63）、不完全齿条（64）、联动齿条（65）、驱动齿轮（66）以及具有三个自由端的连杆机构（52），所述限位座（41）弹性支撑在底座（42）上，联动齿条（65）竖直穿过底座（42）并与限位座（41）固定连接，两个驱动齿轮（66）设置在底座（42）的下方并同轴布置，一个驱动齿轮（66）与联动齿条（65）相啮合，不完全齿条（64）水平固定于推杆（63）上，且不完全齿条（64）置于另一个驱动齿轮（66）的正下方；转轴（51）水平转动在限位座（41）的上方，安装架（53）弹性支撑在转轴（51）上且与转轴（51）同轴布置，三个连杆机构（52）沿着转轴（51）的圆周方向均匀布置，且每个连杆机构（52）三个自由端对应铰接在转轴（51）、安装架（53）和支撑块（54）上，第一转盘（55）和第二转盘（62）同轴布置且分别对应转动连接在安装架（53）和推杆（63）上；两个弹性支撑体（31）对称布置在限位座（41）的上方，两个定位块（21）支撑在两个弹性支撑体（31）上，安装板（12）设置在两定位块（21）的上方，且安装板（12）可作沿着转轴（51）轴向方向的运动以及竖直方向上的运动，钻头（11）转动连接在安装板（12）上，且钻头（11）位于两定位块（21）之间。

2.如权利要求1所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：所述限位座（41）上设有矩形状的限位凹槽（411），限位凹槽（411）的左右侧面对应形成两个安装基准面（A）。

3.如权利要求2所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：所述定位块（21）为具有水平边和竖直边的直角块结构，在定位块（21）中竖直边的内壁面上设有直角定位口（211），在定位块（21）的内壁面上且位于直角定位口（211）的下方设有导向斜面（212）；两个定位块（21）对称布置在限位座（41）的左右两侧，一侧定位块（21）上直角定位口（211）的竖直面置于对应侧安装基准面（A）的内侧，导向斜面（212）的最底端延伸于定位块（21）中竖直边的底面上，且导向斜面（212）的最底端置于对应侧安装基准面（A）的外侧。

4.如权利要求3所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：所述弹性支撑体（31）包括安装块（311）、第一弹簧（312）、第一导杆（313）、压杆（314）以及滚轮（315），安装块（311）设置在限位座（41）的上方，第一导杆（313）穿过定位块（21）的水平边并与安装块（311）固定连接，第一弹簧（312）套设在第一导杆（313）上，且第一弹簧（312）的上下两端分别抵触在定位块（21）和安装块（311）上，压杆（314）固定连接在定位块（21）中水平边的上端面上，滚轮（315）转动连接在压杆（314）的顶端，安装板（12）竖直向下运动并下压滚轮（315）。

5.如权利要求1所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：所述转轴（51）末端面的轴心方向上固定连接有第二导向杆（511），在第二导向杆（511）上套设有第二弹簧（512），所述安装架（53）活动插接在第二导向杆（511）上，第二弹簧（512）的左右两端分别抵触在安装架（53）和转轴（51）上。

6.如权利要求1所述的基于机械联动实现六面体工件自动化定位翻转的钻孔装置，其特征在于：所述连杆机构（52）包括第一铰接杆（521）和第二铰接杆（522），第一铰接杆（521）的一侧末端铰接在第二铰接杆（522）的中部，第二铰接杆（522）的两端以及第一铰接杆（521）的另一侧末端组成连杆机构（52）的三个自由端，所述第二铰接杆（522）的两端分别铰接在转轴（51）和支撑块（54）上，第一铰接杆（521）的另一侧末端铰接在安装架（53）上。